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原创 Ubuntu多版本cuda管理(在不同的dockers容器中配置不同的cuda版本)
选择自己cuda版本的cudnn下载,比如我的cuda是11.8,我选择了cuDNN v8.9.7 (December 5th, 2023), for CUDA 11.x。,用于指示 Docker 容器在运行时可以访问主机上的所有 NVIDIA GPU 资源。这是在使用 Docker 运行需要 GPU 加速的应用时非常重要的一个选项。鼠标上下移动,在Driver前按空格键,即可取消在容器内安装Driver。因为我宿主机中有符合要求的驱动,所以在这里,未安装driver。在文件中添加如下代码,
2025-01-13 18:17:46
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原创 yolov8 onnx导出,推理与输出结果的分析
上述代码将在train20.pt同目录文件下生成名为train20.onnx的文件。(#注:这里仅简单导出onnx,只是为了跑通流程,更过关于导出onnx的信息请参考官方文档。
2024-11-08 15:55:16
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原创 opencv棋盘格角点检测(C++版)
最近在学习相机标定,涉及到角点检测,自己写了一个使用C++版本的Opencv棋盘格检测角点的程序。话不多说,直接上代码。
2024-06-28 19:24:06
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原创 五分钟了解激光雷达基本参数 | 激光雷达学习笔记(1)
激光雷达的性能指标(https://www.maigoo.com/goomai/279854.html)1550在人眼球液体中不易传播,因此对人眼伤害较小;905mm需要限制发射功率,以免对人眼造成较大伤害。产生更长的波长需要用到更贵的材料(坤化镓,1550mm)
2023-11-16 17:40:39
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原创 计算机视觉基本概念
上采样(Upsampling):上采样是指增加图像的分辨率,也就是增加图像的像素数量。上采样可以使图像变得更大,但是它不能增加图像的详细信息,因为新的像素是通过已有的像素来估计的。下采样(Downsampling):下采样是指减少图像的分辨率,也就是减少图像的像素数量。下采样可以使图像变得更小,但是它可能会丢失一些图像的详细信息,因为一些像素会被丢弃。上采样和下采样在许多领域都有应用,例如在计算机视觉中,上采样可以用于图像超分辨率,下采样可以用于图像压缩或快速处理;
2023-11-13 10:04:14
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原创 特征金字塔作用简述
在一个特征金字塔中,原始图像被多次下采样(或上采样)以创建一系列不同分辨率的图像。这些图像被视为金字塔的不同层级,其中最底层是原始图像,每上升一层,图像的分辨率就降低一半(或者增加一倍)。然后,对每一层的图像进行特征提取,得到的特征构成了特征金字塔。
2023-11-13 09:33:49
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原创 2D shape decompositions二维形状分解
论文阅读:The 2D Shape Structure Dataset: A User Annotated Open Access Database 以下约定几个变量:parts:即shape 分解成的各个部分一个数据集:把2Dshape 分解成各个shape parts 但是保留几何关系1.包含70种共计1200个shape (由2861个参与者进行贡献)2.共计41953个注释(annotations),每个shape至少24个shape3.每个shape包含一个main sha
2020-12-01 12:38:00
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原创 app技术支持URL
app 技术支持网址这是sketch.dict的技术支持网址,如果有任何问题可以email我,ddong_cui@163.com
2020-08-03 01:32:17
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空空如也
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