激光雷达扫描频率 采样频率和角分辨率

扫描频率就是转速的意思，10HZ就是一秒转10圈。

相邻两个点间的距离就是角分辨率。

一幅点云图像代表一帧，对应到机关雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率代表一秒钟电机的圈数。也就是一秒钟完成以一圈扫描的次数。