配置ROS环境时遇到的问题

最新推荐文章于 2024-06-10 20:11:53 发布

#妖言惑众

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分类专栏： ROS

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Pycharm中 no module named rospy

$\quad$ 没有导入 rospy 这个模块，而在终端导入 rospy 发现能导入，说明已经安装了该模块。接着我们打开 Pycharm 中 Settings选项下的 Project Interpreter，选好 Interpreter以后我们在下拉列表中没有找到 rospy 模块。那比较大的可能就是 Pycharm中没有导入 ROS 库。于是接下来我们就按照这个思路尝试在 Pycharm 中导入 ROS 库。
$\quad$ 在终端执行命令：

sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop

$\quad$ 打开如下的界面：
在这里插入图片描述
$\quad$ 接着我们在变量 Exec 后面添加：bash -i -c，如下图所示：

$\quad$ 点击保存退出后我们再次打开 Pycharm，进入 Settings 下的 Project Interpreter，此时下拉列表如下图所示，发现 Package 列表里面已经包含了 ROS 的各种包。

UnicodeDecodeError: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position

$\quad$ python2.x的默认编码是ascii，而代码中可能由utf-8的字符导致，解决方法是设置utf-8

if sys.getdefaultencoding() != 'utf-8':
    reload(sys)
    sys.setdefaultencoding('utf-8')

encodings.CodecRegistryError: incompatible codecs in module "encodings.ascii"

$\quad$ pycharm中报错encodings.CodecRegistryError: incompatible codecs in module “encodings.ascii”
其实不是代码的问题，而是pycharm的问题，一般这个问题会在pycharm的por版本中出现，换成community版本即可。

安装pycharm

$\quad$ 首先去官网下载你所需要的对应pycharm版本，主要有专业版和社区版。本文使用的是社区版。

$\quad$ 进入你下载文件的路径，解压。
$\quad$ 进入到你解压文件下面的bin目录，在终端输入命令：

$ ./pycharm.sh

$\quad$ 安装完毕后，进行设置，如果需要导入之前安装版本的配置的话，就选第一个，没有就选第二个。
在这里插入图片描述
设置pycharm快捷方式启动

$\quad$ 在终端输入命令：

sudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktop

$\quad$ 在打开的文件里面粘贴下面内容，特别注意Exec和Icon需要换成你对应的pycahrm文件路径。

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Pycharm
GenericName=Pycharm3
Comment=Pycharm3:The Python IDE
Exec=sh ～/Downloads/pycharm-2019.1.4/bin/pycharm.sh
Icon=～/Downloads/pycharm-2019.1.4/bin/pycharm.png
Terminal=pycharm
Categories=Pycharm;