weixin_43316082的博客

Pycharm中 no module named rospy \quad没有导入 rospy 这个模块，而在终端导入 rospy 发现能导入，说明已经安装了该模块。接着我们打开 Pycharm 中 Settings选项下的 Project Interpreter，选好 Interpreter以后我们在下拉列表中没有找到 rospy 模块。那比较大的可能就是 Pycharm中没有导入 ROS 库...

代码链接：https://github.com/CoderWangcai/DRL_Path_Planning 环境配置 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Python 2.7 Tensorflow 1.12.0 安装 \quad首先创建一个名为catkin_ws的工作空间,将DRL_Path_Planning/src/下的文件拷贝到catkin_ws/src/里。 $ mkdir...

githun地址: https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 下载源码包 在Ubuntu系统上,确保git已经安装 $ sudo apt-get install git 然后再创建一个名为tutorial_ws的工作空间,在它的的src路径下克隆ROS-Academy-for-Beginners软件包 $ mkdir -p ...

ROS简介 \quad机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 \quadROS目前只支持在Linux系统上安装部署,它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本,供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境,ROS的每个版本...