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VSLAM四轮小车

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在Windows上手撕VSLAM四轮小车，仅使用Kinect完成里程计、构图、导航、避障等功能。
关注数：1 文章数：1 文章阅读量：1575 文章收藏量：35

作者: mai0026

学到哪写到哪。文章有错的话我直接认错，但我不一定有时间改。
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