
基于Qt与OpenGL的UR3机械臂仿真与控制
文章平均质量分 81
基于Qt与OpenGL搭建的UR3机器人的仿真界面,包含了机械臂运动学求解,与机械臂的控制等功能,后续功能持续更新。
mai0026
学到哪写到哪。文章有错的话我直接认错,但我不一定有时间改。
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