智能驾驶芯片大比武：Orin-N vs 骁龙8650 vs 地平线J6 vs 昇腾610，谁才是车圈顶流？

最新推荐文章于 2025-07-07 21:34:18 发布
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分类专栏： 智能座舱&无人驾驶&ADAS方案设计 文章标签： 汽车
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🚗智能驾驶芯片大比武：Orin-N vs 骁龙8650 vs 地平线J6 vs 昇腾610，谁才是车圈顶流？

🎯 你是不是在选芯片时被各种参数绕晕？
🤯 什么TOPS、kDMIPS、7nm、65W一大堆术语看不懂？
📦 今天就用通俗又有料的方式，拆解这4款主流智能驾驶芯片，手把手带你看清楚，选得明白！

🌟对比选手登场！谁才是智能驾驶芯片里的“天王巨星”？

参数/芯片 英伟达Orin-N 高通8650 地平线J6E/J6M 华为昇腾610
工艺制程 7nm 4nm 7nm 7nm
单颗算力（INT8 TOPS） 84 100 J6E: 80 /
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芯片巅峰对决：Orin-X vs J6P vs A2000，2025年谁是自动驾驶的大脑之王？
weixin_43199439的博客
06-23 147
应用场景推荐芯片选型理由L2+/NOA入门方案能效高、成本低、可适配L3级NOA/BEV算力足、支持融合感知L4试验平台超高算力 + 自研灵活追求稳定 + 生态Orin-X成熟、安全、社区强自动驾驶SoC，不再只是“谁TOPS高谁赢”的故事。功耗、生态、适配性、成本，才是真正的战场！🔥2025是Orin的守擂之年，国产芯片的进攻之年！🔥J6P打性价比，A2000玩多元化，NX9031更是全栈绑定。
极智芯 | 解读自动驾驶芯片之华为昇腾系列
极智视界
01-19 726
大家好，我是极智视界，本文分享一下 解读自动驾驶芯片之华为昇腾系列。希望我的分享能对你的学习有一点帮助。
智驾SoC芯片赛道的主要参与者包括英伟达、Mobileye、高通、华为、地平线和黑芝麻智能等
09-10
智能驾驶SoC是智能驾驶汽车的“中枢大脑”，对智能驾驶汽车至关重要。目前L2级智能驾驶已成为主流方案，L3级智能驾驶正走向落地。智能驾驶汽车市场空间广阔，预计到2030年渗透率将保持持续增长。汽车的智能电动化，使得车用SoC芯片成为汽车芯片设计及应用的主流趋势，从而有望达到千亿市场规模。智能驾驶SoC是智能驾驶汽车的“中枢大脑”，对ADAS、ADS汽车的性能至关重要。全球和中国的ADAS SoC市场预计到2028年将达人民币925和496亿元；全球和中国的ADS SoC市场预计到2030年将达人民币454和257亿元。 智驾SoC芯片赛道的主要参与者包括英伟达、Mobileye、高通、华为、地平线和黑芝麻智能等。英伟达可以提供从驾驶到座舱、从软件到硬件完整的解决方案。Mobileye为全球自动驾驶解决方案领导者之一，从基础辅助驾驶走向高阶智驾。高通推出骁龙数字底盘，主打高集成+低成本，切入智驾SoC芯片领域。华为推出MDC智能驾驶计算平台，提供系统化的解决方案。地平线以“算法+芯片+工具链”为基础技术平台，提供智能驾驶解决方案。
【自动驾驶技术】自动驾驶汽车AI芯片汇总——地平线篇
使者大牙ℂypher的博客
06-02 1万+
地平线公司自动驾驶SoC芯片介绍，重点是征程6芯片产品的介绍。
地平线J5和J6芯片部署参考算法（2025.01.20）
10点43的博客
07-27 6413
本文主要是记录地平线官方提供的可在J5芯片上地平线官方提供的可在J6芯片上。
高通8650 Audio 简单分析
常来看看～
05-23 1859
How to new deviceqcom\opensource\pal\configs\pineapple\usecaseKvManager.xml
AI芯片：华为Ascend（昇腾）910结构分析
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evolone的专栏
08-26 4万+
前几天，华为发布了最新的AI芯片，号称目前全球最强，算力吊打谷歌TPU3和英伟达Tesla V100。 这么震撼人心，必须挺一波！！ 华为牛逼！！ （这句5毛） 下面来具体分析一下。 一、昇腾910的整体结构 我去华为官网查了一下，然后就得到这么一点信息： （之后截图补上，这是地址：https://e.huawei.com/cn/products/cloud-computing-dc/atlas/...
升腾D610加装2.5寸机械硬盘并体验FNOS
D_Flash的博客
09-14 3810
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0187-极智芯-解读自动驾驶芯片之地平线征程系列
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算法部署-在地平线Horizon芯片上部署YOLOv8-obb旋转目标检测算法-附量化+模型转换+推理代码+效果展示-优质项目
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在当今科技飞速发展的时代，计算机视觉领域中的...通过在地平线Horizon芯片上部署YOLOv8-obb算法，开发者可以享受到低功耗、高效率的旋转目标检测服务，为智能监控、自动驾驶、机器人视觉等应用领域带来新的可能性。
高通SA8650自动驾驶方案亮点详解：性能与智能的完美结合
weixin_43199439的博客
11-23 3701
本方案以SA8650处理器为核心，搭配88Q5192以太网交换机、TC397安全MCU、以及各类摄像头、雷达和定位设备，构成了一个自动驾驶的基础平台。此平台各模块的选型和配置，都经过了详细的需求分析和应用场景匹配，确保能够满足自动驾驶系统的实时性和安全性要求。
汽车功能安全系统阶段开发【技术安全需求TSR】4
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车载网络测试工程师的博客
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通过上文介绍，咱们了解了功能安全需求（FSR）和方案（FSC），但是FSR本质上属于功能层面的逻辑安全需求，属于“需要做什么”的层级，无法具体实施，所以需要将FSR进一步细化为技术层面的安全需求（TSR），即“怎么做”，为后续的软件和硬件的开发奠定技术需求基础。是从功能安全需求（FSR）细化出的具体技术实施方案，用于指导系统/软硬件设计。可测试性：必须能被验证（e.g., 通过测试或审查）技术具体化：明确硬件/软件实现方式（e.g., 传感器类型、算法逻辑）覆盖完整性：需覆盖所有FSR要求和安全机制。
汽车功能安全概念阶段开发【相关项定义&HARA】2
车载网络测试工程师的博客
07-04 1288
相关项是指被实施功能安全要求的系统或系统组合。它是一个功能单元（可能包括硬件、软件、机械部件和操作者），其功能失效可能导致危险事件。相关项=结构+功能描述+对象属性特征）概念阶段的相关项定义需要：划定相关项的范围（内部组成）和接口（与外部系统或环境的交互）。清晰说明相关项预期提供的所有功能（包括正常操作、降级操作模式）。初步识别构成相关项的要素（硬件模块、软件组件、传感器、执行器等）。描述相关项运行的场景（环境、驾驶工况、驾驶员状态等）。明确定义输入输出信号、通讯接口、能量源、机械连接等。
汽车多功能播放器出口欧盟需要做EN 18031网络安全哪些标准
2501_90322522的博客
07-07 222
汽车多功能播放器通常具有联网功能，如通过蓝牙连接手机实现音乐播放、导航等，或直接连接网络获取在线音乐、广播等服务，属于互联网连接的无线电设备，因此需满足此标准。汽车多功能播放器在使用过程中可能会处理用户的个人数据，如蓝牙连接时手机的联系人信息、播放记录，以及使用导航功能时的位置信息等，所以需要满足该标准。在认证过程中，制造商需要识别出网络资产、隐私资产等 4 类资产，根据产品安全设计细节和使用环境，参照标准中每个条款判决树的内容，提供相应判断和充分理由，并将资产识表、技术设计文档等文件提交给测试机构。
模块化汽车基础设施的正面交锋---区域架构与域架构
Soly_kun的博客
07-06 93
汽车电子架构正从传统域架构向区域架构转型。域架构按功能划分控制器，导致线束复杂、成本高、扩展困难；而区域架构将控制器模块化分布于车辆各区域，显著简化连接，降低重量和成本。区域架构优势包括：提升可扩展性以满足高速数据需求；减轻线束重量（特斯拉Model 3减重85%）；增强系统可靠性和安全性；简化维护与软件更新；提高制造效率。这一变革重构了汽车电子系统，为智能化和电动化奠定基础，正在重塑汽车行业格局。
汽车制造车间检测机器人与PLC无线以太网实时控制方案
u010123476的专栏
07-05 214
检测机器人由机械结构单元（例如：机械手臂、AGV底盘等）、传感与检测单元(例如：3D线激光扫描仪、工业相机等）以及控制与处理单元（例如：触摸屏、PC等）组成，涉及到的传输。达泰PLC无线通讯专家团队给出的解决方案是分别在2台检测机器人和PLC端通过Rj45接口，接入。在汽车生产线的总装车间中，检测机器人扮演着至关重要的角色，其核心作用是通过自动化技术提升车辆制造的。，即可实现1Km范围内PLC与机器人之间的Profinet无线自组网通讯。，每条检测线配有2台检测机器人，需要与就地PLC控制站建立无线通讯，
A1126LLHLX-T Allegro霍尔效应锁存器，5kHz+推挽输出，汽车级转速检测专家！
ssx83948880的博客
07-07 613
A1126LLHLX-T是Allegro MicroSystems推出的全极性霍尔效应锁存器，采用超薄SOT-23W封装（1mm厚度），专为高可靠性位置检测与转速测量设计，具有低功耗、高抗干扰特性，适用于汽车、工业和消费电子领域。
第2期汽车模型数字工程沙龙，世冠科技分享汽车控制系统开发国产应用
globalcrown的博客
07-04 159
2025年6月30日，“汽车模型数字工程学术沙龙”第二期线上举办，聚焦汽车研发前沿技术。世冠科技专家分享了基于国产工具链GCKontrol-GCAir的汽车控制系统开发实践，涵盖建模、代码生成到系统测试全流程。该方案已通过26262安全认证，实现从需求到测试的闭环验证，并与多家车企合作取得技术突破。未来世冠科技将继续推进国产工业软件创新，为复杂装备数字孪生提供优质解决方案。
基于Rust红岩题材游戏、汽车控制系统、机器人运动学游戏实例
keny-大成的博客
07-07 972
本文介绍了基于Rust语言在游戏开发、机器人控制、嵌入式系统等领域的应用实例。主要内容包括： 游戏开发方面 使用Bevy引擎实现红岩题材游戏的ECS架构 行为树和多线程NPC控制设计 物理模拟与Kalman滤波算法 机器人控制领域 硬件接口开发(I2C/SPI) 运动学算法实现 ROS2系统集成 传感器数据处理 嵌入式系统应用 低层硬件控制 实时系统开发 资源受限环境优化 核心算法实现 导航与路径规划 计算机视觉处理 物理仿真计算 开发工具链 调试与测试方法 性能优化技巧 跨平台部署方案 文章通过具体代码
地平线J6系列芯片介绍
02-28
<think>嗯，用户之前问过TI的AM62A7芯片，现在又问地平线的J6系列，应该是想比较不同厂商的边缘AI芯片。用户可能是工程师或者项目决策者，需要选型。我需要先确认地平线J6的具体信息，特别是架构、算力、应用场景这些关键点。之前回答TI的时候结构清晰，用户可能希望类似的格式。要注意用户可能对国产芯片感兴趣，所以需要强调地平线的优势，比如BPU架构、能效比。另外，用户可能关心开发支持、生态系统和实际应用案例，需要包含这些内容。需要检查是否有最新的型号，比如J6E或J6H，是否有更新参数。同时，对比之前的TI芯片，突出地平线在自动驾驶领域的专长。确保信息准确，可能参考地平线官网或技术文档，避免过时数据。最后用列表形式分点，保持结构一致，方便用户对比。</think>地平线J6系列是地平线机器人（Horizon Robotics）推出的第三代车规级AI芯片，专为智能驾驶和车载AI计算设计。该系列基于**BPU®伯努利3.0架构**（Brain Processing Unit），重点强化感知算法效率与能效比。以下是核心特性解析： --- ### **1. 芯片架构** - **计算核心**： - **BPU® 3.0**：专为视觉任务优化的异构计算架构 - 支持INT8/INT16混合精度，动态分配算力 - 硬件级Transformer加速模块 - **双核ARM Cortex-A78AE** @2.0GHz（功能安全核） - **双核ARM Cortex-R52** @1.5GHz（实时控制） - **AI算力**： - **J6E**：128 TOPS（INT8）@10W - **J6H**：256 TOPS（INT8）@25W（带安全岛设计） --- ### **2. 感知处理能力** - **视觉处理**： - 最高支持 **16路** 摄像头接入（8MP@30fps） - 集成ISP支持HDR 120dB + LED闪烁抑制 - **多模态融合**： - 同步处理雷达/激光雷达点云（最高32线） - 内置时序融合引擎（Temporal Fusion） --- ### **3. 功能安全与可靠性** - **ASIL-B/D** 双路径设计： - 独立安全岛监控关键任务（如制动决策） - ECC内存纠错 + 温度/电压实时监测 - **车规认证**： - AEC-Q100 Grade 2（-40°C至+105°C） - ISO 26262功能安全流程认证 --- ### **4. 典型应用场景** - **L2+~L3级自动驾驶**： - 360°环视感知 + 目标跟踪（时延<80ms） - 复杂城区道路场景理解（含遮挡处理） - **舱驾一体**： - 同步支持DMS驾驶员监测 + 语音交互 - 多屏4K视频输出（H.265硬解码） --- ### **5. 开发工具链** - **天工开物工具包**： - 支持TensorFlow/PyTorch/Caffe模型量化 - 自动化算子优化（典型模型压缩率4-8倍） - **仿真测试**： - 虚拟传感器注入测试框架 - 符合ISO 21434网络安全标准 --- ### **6. 量产进展** - **合作车企**：理想、比亚迪、上汽等 - **量产车型**：理想L8 Pro（J6E）、比亚迪海狮（J6H） - 路测数据：累计超100万公里复杂场景验证 --- *注：J6系列芯片已通过ISO 21448（SOTIF）预期功能安全评估，2023年升级支持BEV（Bird's Eye View）感知模型端到端部署。*
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