电池均衡怎么搞？一文带你吃透BMS核心的「均衡判断模块」

🔋电池均衡怎么搞？一文带你吃透BMS核心的「均衡判断模块」🔥

在新能源车BMS设计里，电芯电压不一致就像宿舍里一个人天天打呼噜——你不解决它，所有人都休息不好🚗💤。

为了防止某个电芯先满电或者先过压，我们得“均衡放电”。但问题来了：

⚠️ 什么时候开始均衡？该均衡哪几节？怎么判断是否该停？

今天，我们就带你深扒 BMS 中最有“智慧”的大脑模块之一——均衡判断模块（Balance Decision Module）。

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🎯模块功能概览：不只是判断，还能控制节奏！

均衡判断模块主要有两个职责：

1. 判断哪些电芯需要均衡（依据比较器输出 VC_comp_result）。
2. 动态调整均衡阈值，让比较器随时“与时俱进”。

它不只是一次判断完事，而是个有记忆、有节奏、有状态切换的模块！我们继续往下看👇

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⚙️状态机设计：BMS里的“小大脑”，会思考才聪明！

整个均衡判断逻辑基于**状态机（State Machine）**实现，状态机一共分为四个状态，转换关系如下图所示：