Unity二维平面上物体的移动（十六）

最新推荐文章于 2024-12-16 09:07:33 发布

Racyen

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分类专栏： Unity 文章标签： unity 平面游戏引擎

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43196587/article/details/128072722

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本文介绍了如何通过编程赋予圆形机器人初步的认知能力，如计数刚体和游戏对象，获取其位置，并与实际环境中的物体对应。通过AutoKnowObject类实现，展示了机器人对周围物体的识别和统计过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在上一节中我们提到了相对物体的移动情况，即作为观察者不动时，参照物在移动，参照物的移动似乎也表示着空间内物体距离的变化。
那么观察者就需要清楚一个空间内有多少物体，各个物体的位置坐标在哪里。或者再了解的多一些，就是这些物体都具有什么属性。不过物体对象太多的话，计算也是一个问题。当然物体量不大时，简单的运算就能出来了。我们假设物体量先没有那么大。做一下简单的认识运算。
在这里插入图片描述
我们给圆形赋予一个认识能力。让圆形作为机器人输出一些信息。

新建代码AutoKnowObject.cs
using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Unity.VisualScripting;
using UnityEngine;

public class AutoKnowObject : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
//开始发声
Speak();
//告诉刚体类组件情况
AutoKnowRigidbody2D();
//告诉游戏对象情况
AutoKnowObjects();
}

// Update is called once per frame
void Update()
{

}
//主体功能
//1.机器人姓名
String Myname()
{
    string name = "RacyenRobot";
    return name;
}
//2.机器人讲话
void Speak()
{
    String name = Myname();

    Debug.Log("My name is " + name+ ". I will gradually know the world!");
    Debug.Log("Now time is " + DateTime.Now.ToString());

}

//3.寻找刚体情况
void AutoKnowRigidbody2D()

{
    float Rigidbody2DNum=0;
    //寻找刚体类型的对象
    Rigidbody2D[] bodies = FindObjectsOfType(typeof(Rigidbody2D)) as Rigidbody2D[];

    foreach (Rigidbody2D rb in bodies)
    {
        Debug.Log("Rigidbody2D name is " +rb.name );
        Rigidbody2DNum = Rigidbody2DNum + 1;
    }
    Debug.Log("All Rigidbody2D numbers is " + Rigidbody2DNum+"个");
}

//4.寻找物体
void AutoKnowObjects()
{
    float ObjectsNum = 0;
    //寻找刚体类型的对象
    GameObject[] bodies = FindObjectsOfType(typeof(GameObject)) as GameObject[];

    foreach (GameObject go in bodies)
    {
        Debug.Log("GameObject name is " + go.name);
        Debug.Log(go.name+"'s position is "+ AutoKnowObjectsPosion(go));
        ObjectsNum = ObjectsNum + 1;
        Debug.Log("Foreach numbers is " + ObjectsNum + "个");

    }
    Debug.Log("All Objects numbers is " + ObjectsNum + "个");
}
//5.寻找物体位置
//物体位置-二维空间
 Vector2 AutoKnowObjectsPosion(GameObject go)
{
    GameObject gameObject = go;
    return gameObject.transform.position;
}

}

我们运行一下程序：
统计一下输出。
My name is RacyenRobot. I will gradually know the world!

Now time is 2022/11/28 1:30:31

Rigidbody2D name is wood_big

Rigidbody2D name is stone_big

Rigidbody2D name is stone_small

Rigidbody2D name is wood_long

Rigidbody2D name is ice

All Rigidbody2D numbers is 5个

GameObject name is leftBorder

leftBorder’s position is (-2.17, 1.52)

Foreach numbers is 1个