Prescan中的AEB测试模型

最新推荐文章于 2024-06-15 14:31:08 发布
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博客提及测试项目可分为车 - 车、车 - 人两类，还列举了 E - NCAP、ADAC、PPS 等相关标准。

测试项目可以分为 车-车， 车-人

+E-NCAP
+ADAC
+PPS

在这里插入图片描述

基于PreScan的AEB算法开发与仿真验证直播
小明师兄的博客
05-02 1253
如果碰撞迫在眉睫，而司机没有采取任何行动（或行动不够快），自动紧急制动（AEB）系统就会自动开始制动。AEB能够检测到潜在的碰撞，并激活制动系统，使车辆减速，目的是避免碰撞，或至少减轻其影响。 根据博世德国研究的数据，有了自动紧急制动系统，多达72%的追尾碰撞造成的人身伤害可以得到避免，在30Km/h以下的所有追尾碰撞中可以防止多达 2/3 的人身伤害和财产损失。 主动安全技术可以完全防止事故的发生，或至少积极帮助司机减少紧急情况的影响。主动系统让司机在危险情况下有更多的控制权。为此，各种安全系统不断监
CarSim仿真实例：Euro NCAP VRU AEB 测试
weixin_50547796的博客
08-15 266
是现代汽车设计中至关重要的一环，为了确保行人和骑车人在道路上的安全，欧洲新车评估计划（Euro NCAP）制定了许多测试标准，其中之一是行人和自行车车辆的虚拟真实世界（VRU）自动紧急制动（AEB）测试，本文将介绍如何使用CarSim仿真软件来快速进行Euro NCAP VRU AEB测试，并提供相应的源代码。接下来设置了仿真时间和时间步长，并使用一个循环来更新仿真状态，在每个时间步长中调用。的函数，在函数内部创建了一个仿真环境对象sim，并设置了车辆和行人的参数。来模拟车辆和行人的运动，随后使用。
基于prescan的aeb系统纵向避撞算法及仿真验证.pdf
01-04
基于prescan的aeb系统纵向避撞算法及仿真验证.pdf
基于Prescan的AEB算法仿真及验证
weixin_43332626的博客
05-07 1122
请求给到ESC 报警，小中大制动：1g 感知什么：车倒在那里，特斯拉搞不定 单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达，距离的精度要差于雷达 雷达适应于晴天，雨天 AEB只是功能之一 目标级的传感器 安全距离<多少，报警 考虑10条信号 给不同的值看逻辑是不是对的 prefare 消除制动延迟 主缸建压 1m左右，没有 标准 最坏场景的估计 ...
基于prescan和matlab的AEB视频和配套模型
05-04
适合初学者； prescan教学视频，及AEB模型搭建视频，以及配套模型
不同控制策略的AEB系统在PreScan中仿真对比分析.pdf
12-23
不同控制策略的AEB系统在PreScan中仿真对比分析.pdf
基于Panosim仿真测试平台的AEB仿真测试
自动驾驶仿真工程师
12-22 1372
PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持独立仿真或与Matlab/Simulink联合仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL）和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS和自动驾驶的算法研发与测试。其包含的功能模块主要如下： PanoExp：实验主界面，用于创建和定义实验。一个实验包括：测试 WorldBui...
AEB距离模型 考虑前车不同运动状态的AEB距离模型 AEB-simulink距离模型 版本：prescan8.5 Matlab版本可以降 内容： 1、考虑了前车不同运动状态、驾驶员反应时间、制动器响
最新发布
01-09
其次，模型中包含了对驾驶员反应时间和制动器响应时间的考量，这两个因素对于缩短制动距离、避免或减轻碰撞至关重要。针对不同的运动状态，该模型能够搭建相应的距离模型，包括一级预警、二级预警、部分制动和紧急...
精选资源
AEB算法模型matlab版本
05-28
AEB算法模型在MATLAB环境中实现，提供了对行车安全的模拟分析和功能验证。MATLAB作为强大的数学计算和仿真工具，对于开发和测试复杂的控制系统如AEB具有显著优势。 AEB算法主要分为预测、决策和控制三个部分。首先...
自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真
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zhudj08的博客
05-02 1万+
自动驾驶仿真三—— 基于PreScan&Simulink的AEB系统仿真1. AEB自动紧急制动系统1. 1 TTC碰撞时间模型1. 2 C-NCAP法规部分术语与定义1. 3 主动安全ADAS系统试验项目2. AEB仿真分析建模2.1 搭建场景2.2 传感器建模2.3 添加AEB控制系统3. 典型工况仿真3.1 CCRs仿真测试3.1 CCRm仿真测试4. 参考学习的书目教材 博主前面的博文已经介绍了Prescan&Simulink基本的场景建模及仿真分析流程，《自动驾驶仿真 (二)——
车载测试面试题连载五：AEB测试场景有哪些？
伤心的辣条
06-15 1473
车载测试中的AEB测试涉及多种场景，以全面评估系统在各种驾驶条件下的性能。以下是一些常见的AEB测试场景：
Prescan仿真场景建立教程（附Prescan模型）
11-14
Prescan仿真场景建立教程（附Prescan模型），供大家学习参考
AEB模型.zip
05-21
使用prescan软件建立的AEB模型，适合prescan有一定基础的人群。
MATLAB与carsim联合仿真——AEB算法测试
weixin_43895739的博客
11-14 3013
https://blog.youkuaiyun.com/qq_33125039/article/details/88954040
AEB紧急制动系统控制模型carsim
2301_77712998的博客
04-19 756
可见AEB在将来很快会成为ABS、ESP等我们熟知的汽车安全名词。自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking，简称 AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
matlab aeb测试,MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试
weixin_32429589的博客
03-22 1754
MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单AEB算法测试0. 前言1.Carsim软件设置1.1界面介绍2.Carsim输入和输出设置3.设置simulink模型4.仿真效果5.后记0. 前言原创不易，转载前说明出处。为了熟悉simulink和carsim的基本操作，主要是为了跑通整个仿真流程，练习常用的设置步骤，特此记录！1.Car...
自动紧急制动系统（AEB）实验
weixin_70722304的博客
07-13 1203
AEB系统是通过自动制动来避免或者缓解碰撞的一种主动安全技术，属于先进驾驶辅助系统（advanced driver assistance system，ADAS）的范畴。AEB 通过毫米波雷达、激光雷达、单目 / 双目摄像头等传感器来探测前方目标信息，并根据前方目标信息（如目标车速、相对距离等）实时计算碰撞危险程度。
E-NCAP增加黑暗场景下AEB测试，红外夜视或成主流配置
weixin_40534953的博客
12-13 1953
欧洲新车评价发布组织（E-NCAP）在2018版E-NCAP中再次引入了一系列新的测试，包括新增骑行人引入AEB测试，测试场景新增黑暗和朦胧的照明条件下进行行人检测、使用障碍物来隐藏被测试车辆(VUT)的目标等。 而目前在国内2018版本C-NCAP的测试标准中AEB暂时只针对白天场景、无障碍物来隐藏被测试车辆（这就是为什么我们经常看到一些测试车辆前方都是空旷一片，天气艳阳高照），显然这并不符合真...
PreScan自带泊车模型
qq_49973861的博客
09-05 3330
泊车
aeb算法模型prescan
12-31
### AEB算法模型在Prescan中的实现与应用 #### 1. AEB算法概述 自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking, AEB)系统能够在检测到潜在碰撞风险时自动采取减速措施，从而减轻或避免事故的发生。AEB系统的开发涉及多个方面的工作，包括但不限于工作原理的理解、系统/软件架构的设计以及需求分析等[^1]。 #### 2. 使用PreScan进行环境及感知系统构建 对于希望深入了解并实践AEB算法的同学来说，可以利用PreScan这一强大的工具来创建逼真的测试环境。通过它不仅可以建立各种复杂的道路状况（如环岛、十字路口），还能加入额外的对象比如建筑物和自然景观元素，使得整个场景更加贴近真实世界的情况。这有助于提高后续仿真的准确性[^4]。 #### 3. Simulink中基于安全距离模型的AEB算法搭建 当涉及到具体的技术细节时，则可以在MATLAB/Simulink环境中完成核心逻辑部分——即所谓的“基于安全距离”的控制策略。此过程通常会围绕着定义合理的跟车间距展开讨论，并据此制定相应的决策流程图；之后再将其转换成易于理解和操作的形式化表达方式以便编程实现。值得注意的是，在这里所提到的安全距离并非固定不变而是动态调整的，其计算依据车辆当前的速度以及其他因素共同决定[^2]。 ```matlab function [brakeCmd] = aebControl(vEgo,vTar,dist) % 定义参数 safeDist = vEgo * 0.8; % 计算安全距离 if dist < safeDist && vTar < vEgo brakeCmd = true; else brakeCmd = false; end end ``` #### 4. 联合仿真验证AEB性能 最后一步就是将上述两部分内容结合起来做进一步的研究了。借助于PreScan提供的接口支持，能够轻松地把之前编写的Simulink模块导入进来并与之交互运行。这样一来就可以方便快捷地观察不同条件下AEB的表现效果，进而找出可能存在的问题所在并对原有方案做出适当改进直至满足预期目标为止[^3]。
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