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RSS订阅原创 diffusion原理推导
去噪是通过后一时刻的图像feature一步步减去预测的噪声，恢复到原来的图像feature，然后通过vae的decoder恢复成原始图像。反向去噪的过程是通过一个神经网络通过后一时刻的相关的μ_t和方差β_t得到t-1时刻的分布。既然如此，神经网络不预测均值，直接预测一个噪声ϵ_θ(x_t,t)（其中θ为可学习参数），让它和生成x_t的噪声ϵ_t的均方误差最小。这样，β_t变大，α_t也越小，α_t趋于0的速度越来越快。加噪声公式能够从慢到快地改变原图像，让图像最终均值为0，方差为I。
2025-04-01 14:57:31
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原创 论文阅读：OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Mode
就是把几个模块拼接起来，然后加载模块的预训练参数，调试一下看哪些层需要finetune；再加上为了训练以及推理搞了量化。
2024-09-12 20:14:09
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原创 记录opencv3及opencv_contribute编译及安装过程中遇到的坑
最初安装opencv的原因是要解决这个问题问题1:fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录然后最初只安装了opencv3，没有将opencv_contribute安装上，仍然出现了问题1，然后找啊找教程，终于把opencv_contribute安装好了。结果还是会出现错误1！！！感谢这位好人的博客，让我知道了：openc...
2020-03-07 20:56:58
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原创 fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录
最初安装opencv的原因是要解决这个问题问题1:fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录然后最初只安装了opencv3，没有将opencv_contribute安装上，仍然出现了问题1，然后找啊找教程，终于把opencv_contribute安装好了。结果还是会出现错误1！！！感谢这位好人的博客，让我知道了：openc...
2020-03-07 20:54:46
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原创 Tensorflow object detection API 实现动态物体的实时识别 win10+python3.7+tensorflow2.0
在做项目的过程中需要实现物体实时识别的功能，因此上网找了很多材料。现有的一些博客都是基于tensorflow1的代码，然而tensorflow的GitHub上的源码及模型已经更新成tensorflow2的版本了，我改了一下代码上传到了我GitHub上，希望对大家有所帮助。环境Windows10, Anaconda3, VS2015, Python3.7, TensorFlow2.0, Open...
2019-11-14 20:53:46
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空空如也
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