步进电机驱动器调试

测试2MD542和TB6560步进电机驱动器：

共同点：
1.ENA/EN（使能信号）：此输入信号用于使能、禁止，高电平（+5V）使能，低电平时驱动器不能工作，一般情况下可不接，使之悬空而自带使能。
2.PUL/CLK（脉冲信号）：脉冲控制信号。
3.DIR/CW（方向信号）：高（+5V）/低电平信号，对应电机正反方向。

不同点:
2MD542 TB6560
自带脉冲 有 无
细分范围 1/2/8/16 400至25000
衰减设置（Deoay） 无 有

测试过程中的问题与发现：
（1）2MD542在图1接线情况下，EN悬空状态，电机锁死，不能用手转动转轴。按下按钮，步进电机在大于等于6400脉冲数/圈的情况下可以顺时针转动，小于6400则不能转动。由于此驱动器自带脉冲，所以可以在PUL端接上按钮，按下使之短接，促使转动,松开则停，但内部转不到一定位置时，电机内部会产生震动，需适当点几下按钮直到内部震动停止。

图1 EN悬空状态
（2）2MD542的EN端接单片机+5V时，转轴可用手转动，但按下按钮电机不会驱动。在测试期间，虽然转轴可转动，但有一定阻力，这是由于EN端接高电平不稳定造成此情况，单片机接线接触不良，原本5V的电压会降到2V，当5V的电压稳定输入到EN端后，阻力明显减小，但5V的电压还是小了些，多多少少还是有一点阻力，需在单片机接上三极管进一步放大稳定电压，促使电机完全释放阻力，电机从而不会发热，解决在待机情况下耗能和寿命问题。
（3）TB6560没有自带脉冲，需要程序发出脉冲驱动电机转动，同时需保证发出的高电平时要稳定5V，当衰弱设定为50%时，电机转完停止，内部无噪音震动，衰弱设定为其他值时会震动。

综合反馈：步进电机驱动器问