STM32F407移植FreeRTOS操作系统

RTOS：Real-time operation system 实时操作系统
比如UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是RTOS类操作系统 。
为什么使用操作系统？
通常裸机会使用中断去处理优先级高的函数，但是中断是一瞬间的事情，不能处理太多函数。
引入操作系统，就是加入任务调度，可以更充分更合理利用CPU，能够应对更多复杂的场合。
为什么是FreeRTOS?
文件数量少，文档相对齐全。用的厂商多，社会占有量高。

获取源码

官网FreeRTOS下载

Source里面是真正的源码，Demo官方演示例程，里面有配置文件。

source:

include:包含了FreeRTOS的头文件
portable:包含了FreeRTOS的移植文件
portable文件夹里面的东西就是连接桥梁 由于我们使用MDK开发，因此这里只需要其中的三个移植文件，其他可以删掉。

portable：

只保留这三个文件：

开始移植

开发板选择探索者STM32F407ZG。，使用正点原子例程37内存管理实验
1.将FreeRTOS源码添加至基础工程、头文件路径等

新建FreeRTOS文件夹

将source中的源码添加到该文件夹, 删除.gitmodules

打开工程，添加两个分组：

对每个分组添加相应的代码：
将source中的.c文件添加到FreeRTOS_CORE组

port.c文件在FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F(根据开发板选择相应的port.c)
heap_4.c文件在FreeRTOS\portable\MemMang

添加头文件：

添加FreeRTOSConfig.h 配置文件
个人觉得从官方例程中直接拿来用最方便，当然也可以从demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK获取。