程序移植的代码: https://gitee.com/chejia12/free-rtos_-f407.git 1. 在工程下建议FreeRTOS文件夹 2. 在FreeRTOS文件夹下建立 src 和 port 文件夹 (src用于存放freertos源码,port文件夹存放内存和接口相关的文件)