Arduino uno通过Kalman滤波算法读取mpu6050数据

已于 2024-01-31 10:23:06 修改
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分类专栏： Arduino应用笔记 文章标签： MPU6050 arduino
于 2021-04-11 16:29:16 首次发布
本文为Perseverance52博主原创文章，未经博主允许，不得转载！
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42880082/article/details/115601407
该博客介绍了如何利用Arduino Uno和Kalman滤波算法处理MPU6050传感器数据，提供两个例程：一是通过Kalman滤波获取并打印角度值，二是利用mpu6050库自带的DMP库获取pitch、yaw、roll数据。博客还详细解释了mpu6050库的API函数以及获取传感器原始数据的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Arduino uno通过Kalman滤波算法读取mpu6050数据

  • 📘本例程所需加载的库：
#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Kalman.h"
  • 👉 Wire库是IDE自附带的，I2Cdev.h文件包含着MPU6050库中。Kalman驱动文件需要自行添加。
  • 🔖mpu6050库：
    在这里插入图片描述

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