pr2代码解读

PR2代码优化实践
最新推荐文章于 2024-11-21 15:50:32 发布
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#pr2 #ros #gazebo

1.从gazebo仿真入手研究pr2代码。
2.结合ros by example volume2 来进行分析。
3.通过解读代码来优化自己的机器人。

kartoSLAM代码解读
Asber的博客
01-05 1508
在运行kartoslam的代码的时候，通过这里的教程 我们通过roslaunch turtlebot_navigation rplidar_karto_demo.launch运行，但是运行之后发生了什么呢? rplidar_karto_demo.launch内容如下 <launch> <!-- Define laser type--> <arg name="...
南天PR2 5530 FOR 64 WIN7驱动 内含亲测可用的连打驱动
01-24
南天PR2 5530 FOR 64 WIN7驱动 内含亲测可用的连打驱动
pr2
02-14
自述文件 该自述文件通常会记录启动和运行应用程序所需的所有步骤。 您可能要讲的内容： Ruby版本 系统依赖 配置 数据库创建 数据库初始化 如何运行测试套件 服务（作业队列，缓存服务器，搜索引擎等） 部署说明 ... pr2
DL-PR2
03-08
深度学习-项目2 ImageNet CNN作为GAN模型中的鉴别器网络的通用性
一些数字信号处理的函数-pr2.m
08-12
一些数字信号处理的函数-pr2.m pr1.m pr2.m pr3.m pr3.m pr4.m pr5.m pr6.m pr7.m pr8.m 八个数字信号处理的程序 实验一   离散时间系统及离散卷积 一、实验目的 （1）熟悉MATLAB软件的使用方法。    （2）熟悉系统函数的零极点分布、单位脉冲响应和系统频率响应等概念。    （3）利用MATLAB绘制系统函数的零极点分布图、系统频率响应和单位脉冲响应。    （4）熟悉离散卷积的概念，并利用MATLAB计算离散卷积。 三、实验要求 a) 自编并调试实验程序，并且，给实验程序加注释； b) 按照实验内容完成笔算结果； c) 验证计算程序的正确性，记录实验结果。 d) 至少要求一个除参考实例以外的实验结果，在实验报告中，要描述清楚实验结果对应的系统，并对实验结果进行解释说明。 四、 实验参考实例 a) 单位脉冲响应 a=[1,-1,0.9];b=1; b) 离散系统的幅频、相频的分析 b=[0.0181,0.0543,0.0543,0.0181]; a=[1.000,-1.76,1.1829,-0.2781]; c) 卷积计算 file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-788.png file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-812.png 实验二 离散傅立叶变换与快速傅立叶变换 一、 四、 实验要求 1、 调试实验程序，并且，给参考程序加注释； 2、 完成实验内容2，并对结果进行分析。实验中的信号序列file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3127.png和file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3151.png，在单位圆上的Z变换频谱file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3186.png和file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3210.png会相同吗？如果不同，你能说出哪一个低频分量更多一些吗？为什么？ 3、 完成实验内容3，并对结果进行分析； 4、利用编制的计算卷积的计算程序，分别给出一下三组函数的卷积结果。 （1）file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3320.png file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3351.png （2）file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3378.png file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3409.png （3）file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3436.png file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3464.png、 五、 参考程序 1、 离散傅立叶变换（DFT） 2、快速傅立叶变换（FFT） 3、卷积的快速算法 实验三   IIR数字滤波器设计 一、 实验目的 1、 学习模拟－数字变换滤波器的设计方法； 2、 掌握双线性变换数字滤波器设计方法； 3、 掌握实现数字滤波器的具体方法。 二、 四、 实验要求 1、 调试实验程序，并且，给实验程序加注释； 2、 根据实验结果，给出自己设计的数字滤波器的幅度特性和相位特性； 3、 用所设计的滤波器对不同频率的正弦波信号进行滤波，以说明其特性； 4、 fp=0.2KHz,Rp=1dB, fs=0.3KHz,As=25dB,T=1ms；分别用脉冲响应不变法及双线性变换法设计一Butterworth数字低通滤波器，观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线，记录带宽和衰减量，检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。 五、 参考实例 实验四   FIR数字滤波器设计 一、实验目的 1、 学习FIR数字滤波器窗口函数设计法； 2、 熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相频特性； 3、 了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响 4、 进行FIR、IIR滤波器的性能比较。 一、 三、实验要求 1、 调试实验程序，并且，给实验程序加注释； 2、 根据实验结果，记录自己设计的数字滤波器的幅度特性和相位特性； 3、 比较相同设计指标情况下， FIR滤波器和IIR滤波器的幅度特性和相位特性。 分别用矩形窗、汉宁窗、海明窗、三角窗和Blackman窗设计一file:///C:/Users/fengnuo/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7617.png的线性相位带通滤波器，观察它们的3dB和20dB带宽，并比较五种窗的特点。
pr2:用于控制 PR2 的 Python 和 C++ 代码
07-09
pr2 用于控制 PR2 的 Python 和 C++ 代码
A星（A*）编程指导——用PR2和Python来寻路 （以后翻译）
weixin_34283445的博客
02-23 349
Abstract: A Star Algorithm has been widely used in motion planning problems. This article will start from a real project to help you understand the A Star programing idea...
OpenAds v2.3.31 alpha pr2版本功能解读
- 源代码文件（PHP、JavaScript等）：用于网站前台和后台的实现。 - 配置文件（XML、JSON、INI等）：用于设置软件包的初始配置和参数。 - 数据库脚本（SQL）：用于创建和更新数据库结构和表。 - 管理界面文件：用户...
湘计PR2打印机编程与控制码操作手册
本编程手册旨在为用户详细解读PR2打印机的控制命令和编程方法。手册中包含有控制码说明，这些控制码是打印机理解指令并执行相应操作的依据。掌握了这些控制码，用户便可以灵活地编程控制打印机，实现个性化、自动化...
HCC PR2打印机编程手册及仿真命令集详解
根据提供的文件信息，我们将详细解读“HCC PR2打印机编程手册+打印示例”的相关知识点。本手册主要面向银行等金融机构的程序员，目的是帮助他们理解和使用PR2打印机的不同仿真命令集进行编程和操作。 ### HCC PR2...
PR2机器人操作指南GP13版本解析
综上所述，虽然我们无法确定确切的知识点，但基于假设性的解读，“pr2_gp13-master”可能与版本控制、项目管理、编程实践、软件开发流程和算法与数据结构等方面的知识点有关。在没有更多信息的情况下，我们无法...
南天PR2 Windows 7打印机驱动-蓝天oki5530WIN7
10-31
南天PR2 Windows 7打印机驱动-蓝天oki5530WIN7 建议用并口转ＵＳＢ口打印线，然后端口设置成ＵＳＢ，win7下打印成功
OKI5330/南天PR2和南天PR2E XP win7 win10 X32和X64 针式打印机的驱动
12-12
建议使用并口转USB接电脑后面的USB口，win7 XP使用磁盘驱动安装，端口（USB001,USB002，USB003多试几个），安装好后驱动重启，如果你电脑中毒也会导致打印机连接不成功，可以全盘杀毒一次（我就碰到了），多试几次不同端口的切换和应用，一定会成功的
南天PR2针式打打机驱WIN7 64位版动.rar
09-04
软件介绍: 南天针式打印机PR2_OKI5530 FOR 64 WIN7位驱动程序，用的是四通OKI5530的兼容驱动。由于这款PR2打印机太老，在XP下安装驱动很方便，在WIN7下在线更新驱动方法无效，所以只能手动安装。驱动文件：OEMPRINT.INFOKDTERES.DLLOki5530.dlloki5530.GPDOKMLIVU.GPDSTDDTYPE.GDLSTDNAMES.GPDSTDSCHEM.GDLSTDSCHMX.GDLUNIRES.DLL使用说明.txt
南天pr2e 南天pr2 win7 64位 驱动 （OKI5330 LQ-1600K兼容经典驱动）
05-28
同事买一个二手打印机 蓝天PR2， 网站找半天发现官方不支持WIN764位，没办法拨打客服电话，建议用LQ-1600K或OKI5330打印机驱动，XP下测试驱动没问题。WIN732位测试没问题。 WI764位闹心了。咋弄咋不好用。结果不小心插拔USB转LPT口转接线，把打印机接口烧了。（打印机只摇头不打印那种现象）。 最终换了一台，这回小心了USB转打印机大家不要热插拔，如果插拔一定关掉打印机电源。 在优快云上发现一款驱动，WIN764位一次调试成功。感谢优快云无私奉献着，不敢独享发不上来 压缩包含有 EPSON LQ 1600k 南天 PR2E 打印机驱动程序 win7 WIN8 64位.zip 南天PR2_OKI5530 FOR 64 WIN7.rar 两款驱动足够用的了
南天PR2驱动：多操作系统的安装与应用指南
weixin_35754676的博客
09-12 1434
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：南天PR2驱动是专为南天打印机设计的驱动程序，兼容多种操作系统，如XP、Win7 64/32位、Win9X、Win2000和WinNT4。该驱动程序作为计算机与打印机硬件间通信的桥梁，确保打印机在各种系统上的正常运作。指南包括不同系统下驱动的安装流程和必要步骤，以及处理特殊情况的兼容性设置。 1. 南天PR2驱动的兼容性分析...
南天PR2E PR2打印机Win7驱动安装指南
最新发布
weixin_35639680的博客
11-21 1617
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文详细介绍了在Windows 7操作系统下安装和使用南天PR2E PR2系列打印机驱动的步骤和常见问题解决方案。内容包括理解打印机驱动的重要性，下载和安装驱动的详细指导，连接打印机和测试打印，以及故障排查和驱动更新的建议。文章旨在帮助用户顺利安装和使用打印机，提升工作效率。 1. 打印机驱动的定义和作用 在现代办公环境中...
Ubuntu16.04下编译pr2机器人
苏碧落
07-12 2164
Ubuntu16.04对应的ros版本是kinetic版本,pr2机器人官方推荐的版本是indigo版本(14.04),因此编译过程中可能会出现一些问题.最简单的方式是通过github上已有的脚本进行安装,如下就是一个简单的安装脚本. 首先clone到本地 git clone https://github.com/RichardKelley/kinetic_pr2 确定本地已经安装了ro...
pr2机器人手臂画圆
tanhuifang520的博客
03-18 5516
我是服了
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