Ubantu下多版本库管理问题_ubabtu n多版本管理-优快云博客

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本文介绍了如何在工程实践中处理OpenCV和Ceres库因版本差异导致的编译问题，包括如何设置cmake参数指向特定版本的配置文件，以及如何避免Git版本控制中的冲突。

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以ceres 和 OpenCV为例

我们在做工程的时候，经常会遇到不同的repo对库的依赖版本不同，比如有的repo依赖opencv3.4, 有的依赖Opencv4.5。如果版本找错了工程可能会编译不通过。如果同一台机器上的不同repo对同一库的依赖版本不同，处理起来就会非常的麻烦，反复卸了装，装了卸，相信很多朋友遇到过这个错误。下面以ceres 和 OpenCV为例来说明这个问题的解决方法。

先说OpenCV。不管机器上有多少个OpenCV，直接编译就行，编译后的目录里面找到OpenCVConfig.cmake 的上一级目录。

打开工程的cmakelist.txt 在findpackage(OpenCV ) 前面增加 set(OpenCV_DIR path) , 这里的path就是所需版本的OpenCVConfig.cmake 所在的父目录。

notice：opencv 编译后就有OpenCVConfig.cmake，无需安装。如果一定要在机器上安装多个版本，那么采用下面的方法，编译OpenCV里面指定安装的目录 cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX="/usr/local/OpenCV-4.5" ..，以避免不同版本的OpenCV发生覆盖。安装后可以采用 locate OpenCVConfig.cmake 所安装版本的OpenCVConfig.cmake，set(OpenCV_DIR path) path指的是OpenCVConfig.cmake的父目录。

这里有一个问题，我们更改了cmakelist文件，如果这个文件是被git管理的，每次提交前还需要取消对cmakelist的更改，否则，别人git pull 后，会编译不通过。那么采用如下的办法来处理：

cmakelist 不更改，而是在编译repo的时候