springboot使用RestTemplate以post方式发送json字符串参数

博客提及了POM依赖,POM依赖在Java项目开发中用于管理项目所需的各种库和插件,是Maven项目的重要组成部分。

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pom依赖

<dependency>
     <groupId>org.springframework.boot</groupId>
     <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
import javax.annotation.Resource;
import org.springframework.http.HttpEntity;
import org.springframework.http.HttpHeaders;
import org.springframework.http.MediaType;
import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

@Component
public class RestCommandLine{

    @Resource
    private RestTemplate restTemplate;

    public void run(String... args) throws Exception {

        HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
        headers.setContentType(MediaType.APPLICATION_JSON_UTF8);

        String content = "{ \"msgtype\": \"text\", \"text\": {\"content\": \"This is a test case.\"}, \"at\": {\"atMobiles\": [phone num], \"isAtAll\": false}}";

        HttpEntity<String> request = new HttpEntity<>(content, headers);

        String url = "https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=65eff73abfd26a3e5e11dc87c2c8bcbf359f15b65cd1d3bcb60443307fba675a1";
        ResponseEntity<String> postForEntity = restTemplate.postForEntity(url, request, String.class);

        String body = postForEntity.getBody();

        System.out.println(body);
    }

}
### NVIDIA Isaac Sim 和 Webots 的特点、用途及差异 #### 特点对比 NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 Omniverse 平台构建的强大机器人仿真工具,专为加速机器人的开发而设计[^1]。该平台利用 GPU 加速技术提供高保真度的物理模拟环境,并支持多种传感器模型以及复杂的光照条件。 相比之下, Webots 则是一款历史悠久且广泛应用的标准机器人仿真软件包[^2]。它提供了直观易用的图形界面来创建虚拟世界并配置不同类型的机器人设备;内置了大量的预定义对象库用于快速搭建场景。 #### 功能特性 Isaac Sim 集成了先进的 AI 工具链,使得开发者可以轻松实现从训练到部署整个流程的一站式解决方案。其独特的合成数据生成功能能够自动生成大量标注好的图像样本集,极大地促进了计算机视觉算法的研发效率[^1]。 Webots 支持多样的编程接口 (C/C++, Python 等),允许用户编写控制逻辑并与外部程序交互。此外还具备实时监控功能,方便调试过程中观察机器人的行为表现[^2]。 #### 应用案例分析 对于希望借助高性能计算资源进行大规模强化学习实验的研究团队来说,Isaac Sim 提供了一个理想的测试床。通过集成 TensorRT 推理引擎优化神经网络性能,在云端实例上运行复杂任务成为可能[^1]。 而在教育领域或者小型项目中,Webots 凭借较低的学习曲线和丰富的教学材料成为了许多初学者入门的好帮手。由于其开源性质,社区贡献了许多实用插件扩展了基本功能[^2]。 ```python # 使用Python API连接至Webots中的机器人控制器示例 from controller import Robot robot = Robot() timeStep = int(robot.getBasicTimeStep()) while robot.step(timeStep) != -1: pass # 控制循环体 ```
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