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RSS订阅原创 Open-TeleVision Meta Quest3进行遥操作的配置
选择一个未被使用的名字作为组织名（这里由于我的学校名字被使用了，我直接用个人名字的英文形式作为组织名了），相当于创建了一个只有我一个人的组织，并输入所需信息。使用USB-C线将Quest连接到ubuntu电脑，Quest会弹出窗口询问是否允许连接，选择总是允许连接。提供了使用Quest 进行本地数据流开发的使用指南，但是该指南使用并没有详细的步骤，本文记录使用。来注册Meta账号，用email注册后无法在后续步骤中使用电话验证。的介绍创建/加入组织，验证账号并且打开开发者模式开关。在安卓手机上下载软件。
2025-01-23 19:39:53
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原创 Isaac Sim 中 URDF 转 USD
isaac sim 和 isaac lab 中用的模式一般是usd，包括了纹理等信息，比urdf中有更多的信息，而且把stl文件都打包了，只需要一个文件就可以导入。然后导出选择导航栏File -> Save Flattened As 就可以导出了，导出大小应该有好几十M而不是几百K。新建一些materials, Create -> Material -> OmniPBR,可以调整一下颜色。2. 打开Isaac Utils -> Workflows -> URDF Importer。
2024-11-26 13:53:51
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原创 安装docker和container-toolkit
在ubuntu22.04下面安装docker并且在docker内使用gpu。本文不提供具体的细节，直接提供原文链接地址。总体上在docker中使用gpu，需要先确保本机可以使用cuda了。进行一些基础配置，比如让docker命令不需要sudo就可以运行。安装container-toolkit，并进行一些配置。重启docker服务再看看cuda是否可以用了。输入命令 nvidia-smi能够看到输出。输入命令确保docker可以启动。1. 安装docker，参考网页。输入命令确保cuda可以启动。
2024-11-22 15:26:05
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原创 卡尔曼滤波器使用介绍
卡尔曼滤波的五个公式分为时间更新方程以及测量更新方程。时间更新方程根据前一时刻的状态估计值推算当前时刻的状态变量的先验估计值和误差协方差先验估计值；测量更新方程将先验估计和测量值结合起来进行测量校正。系统的状态方程：系统的观测方程：五个公式：时间更新方程： ...
2019-08-20 14:31:13
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翻译 Python中基础使用及Numpy、Scipy、Matplotlib 使用教程
本文主要根据 斯坦福CS231n课程的Python 教程进行整理，原文地址为http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/，官方Python指南网址https://www.python.org/doc/Python是本身是一个通用的编程语言，但其具有一些库（numpy，scipy，matplotlib）用于科学运算，原文的Python的版本是3.5...
2019-06-06 23:42:46
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翻译 REP 103 单位与坐标惯例
参考资料： http://www.ros.org/reps/rep-0103.html这个标准是ROS中使用的标准，大疆的SDK也是用了这个标准，虽然没有完全符合。单位定义物理量 基本单位 长度 米 质量 千克 时间 秒 电流 安 角度 rad 频率 赫兹 功率 瓦特 电压 伏特 温度 摄...
2018-08-07 13:38:11
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原创 Ubuntu/Linux 用vscode 运行/调试 c++ 程序
本文主要参考资料：http://www.cnblogs.com/lidabo/p/5888997.html参考博客详细介绍从vscode安装到cmakelist的介绍到编译执行，但其中使用vscode的launch.json与task.json有出入，故增加这篇博客。请首次使用的读者先阅读上篇文章直到看到launch.json字眼后对照本篇博客，重温的读者可直接看本博客。在ubuntu...
2018-08-06 12:31:48
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空空如也
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