对OpenGL模型坐标系与世界坐标系的理解

本文深入探讨了模型坐标系与世界坐标系的区别,解释了物体在三维空间中的旋转和平移变换如何影响这两者的关系。从模型加载到视图中开始,详细说明了模型坐标系与世界坐标系的重合、分离以及后续变换过程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1)要分清模型坐标系与世界坐标系,物体的旋转平移变换是以模型坐标系为基础来进行的

2)模型开始加载视图中,此时模型坐标系是与世界坐标系重合的

在这里插入图片描述

3)在模型通过平移变换后,其模型坐标系也进行相应的变换,此时模型坐标系就会与世界坐标系进行分离

在这里插入图片描述

4)而随后的拼接物体的旋转平移变换都是以平移或者旋转后的模型坐标系为基础变换的

伪代码理解:

在这里插入图片描述

最后附上结果图

在这里插入图片描述

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