1)要分清模型坐标系与世界坐标系,物体的旋转平移变换是以模型坐标系为基础来进行的 2)模型开始加载视图中,此时模型坐标系是与世界坐标系重合的 3)在模型通过平移变换后,其模型坐标系也进行相应的变换,此时模型坐标系就会与世界坐标系进行分离 4)而随后的拼接物体的旋转平移变换都是以平移或者旋转后的模型坐标系为基础变换的 伪代码理解: 最后附上结果图