Vscode常用工具的使用

辅助工具插件

• git工具使用：
  • GitLens：增强 VSCode 的 Git 功能，方便查看代码作者和提交历史;
  • Git History：查看和管理 Git 历史记录。
    链接： - git工具介绍的比较详细
• 代码格式规范：Prettier - Code Formatter
• 转换vscode文件的大小写: Text Edits
  使用说明：shift+l（小写），shift+u（大写）
• 远程工具：Remote-SSH
  Remote-SSH 可以使用任何带有 SSH 服务器的远程机器作为开发环境。由于扩展直接在远程机器上运行命令，因此无需在本地机器上放置源代码即可快速操作远程服务器。
• 编译工具
  • C/C++：提供C/C++ 智能提示, 代码调试等功能
  • CMake：提供CMake语言支持
  • CMake Tools：提供CMake工程创建、编译，智能提示等功能

常用工具的链接:

• vscode常用插件

常用命令行

1. 文件夹、文件相关操作
   打开文件：Ctrl+O
   打开文件夹：Ctrl+K Ctrl+O
   保存文件：Ctrl+S
   另存为：Ctrl+Shift+S
   打开最近使用的文件：Ctrl+R
   打开命令面板：Ctrl+Shift+P 或 F1
   打开终端：`Ctrl+`` （反引号）

2. 编辑操作：
   撤销：Ctrl+Z
   重做：Ctrl+Y
   删除当前行：Ctrl+Shift+K
   删除光标右侧的所有内容：Ctrl+Delete
   选择从光标到行尾的内容：Shift+End
   选择从光标到行首的内容：Shift+Home
   向右缩进：Ctrl+}
   向左缩进：Ctrl+{
   格式化代码：Shift+Alt+F
   代码补全：Ctrl+Space
   插入代码片段：Ctrl+Space 然后选择片段
   上下移动一行：Alt+Up / Alt+Down
   上下复制一行：Shift+Alt+Up / Shift+Alt+Down
   在当前行下方插入一行：Ctrl+Enter
   在当前行上方插入一行：Ctrl+Shift+Enter

3. 导航与搜索：
   跳转到声明：Ctrl+F12
   查找所有引用：Shift+F12
   在当前文件中查找：Ctrl+F
   在当前文件中替换：Ctrl+H
   全局查找：Ctrl+Shift+F
   全局替换：Ctrl+Shift+H
   跳转到父级目录：Ctrl+Up
   跳转到子级目录：Ctrl+Down

4. 调试：
   启动调试会话：F5
   单步执行：F10
   单步跳过：F11
   单步返回：Shift+F11
   重启调试会话：Ctrl+Shift+D
   停止调试会话：Ctrl+Shift+F2

5. 窗口管理：
   打开新窗口：Ctrl+Shift+N
   关闭当前窗口：Ctrl+Shift+W
   切换到已打开的窗口：Ctrl+Tab
   切换到上一个窗口：Ctrl+Shift+Tab
   打开文件资源管理器：Ctrl+Shift+E
   打开集成终端：`Ctrl+``

6. 其他：
   打开设置：Ctrl+,
   打开快捷键设置：Ctrl+K Ctrl+O
   打开扩展视图：Ctrl+Shift+X
   打开命令面板：Ctrl+Shift+P 或 F1
   显示命令面板：Ctrl+P
   显示参数提示：Ctrl+Shift+P
   自动保存：Ctrl+Shift+S
   手动保存：Ctrl+S

常见命令参考链接：

• 常见命令
• vscode前端常用工具

代码编译与调试

launch.json

launch.json 是 VS Code 中用于配置 调试参数 的文件，位于项目的 .vscode/ 目录下。它定义了如何启动（launch）或附加（attach）到程序以进行调试。

• ROS调试
  • attach调试，具体流程 :该方式通过获取程序运行的ROS节点名称以及ID号来观察程序运行情况；
  • launch调试，具体流程：该方式用于自动运行ROS节点以及launch文件中的节点内容。
  • 官方推荐ROS的调试方式和视频，大力推荐
  • 多节点运行，感觉重复，不过其中介绍的c_cpp_properties.json增加install挺有用的
• c++调试
  • 官方链接，可靠
  • vim+ubuntu系统组成介绍
  • vim命令行使用
  • 视频挺详细的，整体流程很清晰对应配套的文件和代码如下：
    基于VSCode和CMake实现CC++开发(linux)学习笔记(已完成结)
• python调试

c_cpp_properties.json

c_cpp_properties.json 是 VS Code 中 C/C++ 扩展(Microsoft 提供) 所使用的一个配置文件.

• 作用
  • 指定头文件搜索路径(includePath)
  • 定义宏(defines)
  • 设置编译器路径(compilerPath)
  • 配置标准(cStandard / cppStandard)
  • 指定 IntelliSense 模式(intelliSenseMode)
  • 配置多个平台(configurations)

{
  "configurations": [
    {
      "name": "Linux",
      "includePath": [
        "${workspaceFolder}/**",
        "/usr/include",
        "/usr/local/include"
      ],
      "defines": ["MY_DEFINE=1"],
      "compilerPath": "/usr/bin/g++",
      "cStandard": "c11",
      "cppStandard": "c++17",
      "intelliSenseMode": "gcc-x64"
    }
  ],
  "version": 4
}

setting.json

• 作用
  • 控制 VS Code 外观与行为(字体、主题、缩进)
  • 设置编程语言特定的行为(如 C/C++ 格式化规则)
  • 配置扩展(如 CMake、Python、clangd)
  • 设置编译路径、调试参数、环境变量(配合插件)

{
  "editor.tabSize": 4,
  "editor.formatOnSave": true,
  "files.associations": {
    "*.tpp": "cpp"
  },
  "C_Cpp.intelliSenseEngine": "default",
  "C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools",
  "cmake.generator": "Ninja",
  "cmake.buildDirectory": "${workspaceFolder}/build",
  "terminal.integrated.defaultProfile.linux": "bash"
}

task.json

tasks.json 是 VS Code 中用于配置 任务自动化 的文件，通常位于项目根目录下的 .vscode/ 文件夹中。它允许你定义可以在编辑器中运行的任务:

• 编译 C/C++ 项目
• 运行脚本(如构建、测试、打包)
• 自动执行 shell 命令(如 make、cmake)

{
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "label": "make build",
      "type": "shell",
      "command": "make",
      "args": [],
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      },
      "problemMatcher": ["$gcc"]
    }
  ]
}

备注：在launch.json文件中添加"preLaunchTask":“task.json中lable变量名称”。

参考链接

介绍Vscode、SI、Visual Studio等代码阅读器的使用