学者Miles-优快云博客

原创视觉与运动控制6

基于驱动器的控制功能驱动器的系统性能和运算能力有限需要单独的运动控制器。V/F恒压频比控制开环控制方法，应用最广泛、最简单，只需要电机数据即可。适用于控制精度和动态响应要求不高的应用。控制原理：保持点击内磁通量恒定，磁通量与电流/压频成比例。控制要点： V/F特性曲线：线性、抛物线、可编程电压提升转差补偿和谐振抑制。缺点：负载突然增大时，电机速度变慢，因变频器输出频率不变导致电机产生瞬时失步。开环速度矢量控制也叫不带编码器矢量控制SLVC。闭

2024-06-26 08:30:00 237

原创视觉与运动控制5

(1) 按照预设要求运动，并对其位置、速度、位移距离、加减速度等进行控制运动控制系统有哪些名词(1) 速度v、加速度a、加加速度jerk（加速度的变化率）(2) 额定电流Ie、堵转电流I0（零速工作下的电流）、重载电流IH（重载下的电流）、最大电流Imax。(3) 额定转矩Me、堵转转矩M0、最大转矩Mmax。(4) 额定功率Pe、最大功率Pmax。(5) 转动惯量（物体旋转运动的惯性）(6) 齿轮比(7) 摩擦转矩（电机空载转矩和传动机构转矩）

2024-06-25 08:30:00 777

原创视觉与运动控制4

机器视觉基础知识如何掌握完整的图像处理思路？(1)可以考虑先在halcon看尽可能多的范例，整理范例图像处理流程，而后汇总，总结规律。 (2)可以看看书籍，需要寻找一番。机器视觉技术有哪些？(1)拍照技术 ①定拍：产品不动，相机拍照。 ②飞拍：产品匀速运动，相机拍照并计算n秒后产品位置。 (2)视觉应用 ①检测 ②测量 ③识别分类 ④引导定位机器视觉应用领域？(1)消费电子 (2)生产制造 (3)汽车电子 (4)物流、包装

2024-06-24 08:30:00 489

原创视觉与运动控制3

4轴项目为例：

2024-06-23 08:30:00 482

原创视觉与运动控制2

运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡。

2024-06-22 08:30:00 479

原创视觉与运动控制1

机器视觉是计算机视觉的一个分支，工业自动化领域中的视觉控制或视觉应用，主要指的是通过前端光学摄像头，从采集到的数字化图像中提取相关信息，进行分析处理之后，用于对生产线流程或质量的控制，以代替重复性人工操作。机器视觉在工厂生产环节中的实际应用包括：对生产工件的完整性质量检测、识别、分类、零件位置及方向、尺寸测量、读码识别追溯、表面/色差检测、自动化流水线作业等等。（检测、测量、识别、分类、定位引导）

2024-06-21 08:30:00 824

原创 [杂项：书籍]《生命的品质》

我 * 对于第一点，我做不到，暂时来说做不到，工作上的忙碌，专心忙完，尽心做好才行。第二点，忙得有分寸，这点我未做到，在工作忙碌的时候，会忘记时间，直到肚子叫了或者忙完了才醒悟过来。有点不对，我写这个是写感悟的，而不是回忆录，要谨记这条才行，不然写出来的东西毫无营养可言，最好控制在300字以内，练就精简的语言风格。我确立了两个界限，第一要么忙得愉快，只为自己真正喜欢的事忙，第二要忙得有分寸，做多么喜欢的事也不让自己忙昏了头。忙得有分寸，值得学习，不被事情迷了神，扰乱了原本的计划。

2024-06-20 09:35:47 63

原创 [分章：代码知识]python openpyxl EXCEL操作

用于操作EXCEL文件(需要在终端输入安装：pip install openpyxl 或者pip3 install openpyxl)openpyxl EXCEL操作。

2024-02-04 08:30:00 376

原创 [分章：代码知识]python lxml html文本解析库

用于解析html文本，需要安装pip install xlml。lxml html文本解析库。

2024-02-03 08:30:00 371

原创 [分章：代码知识]python Jython Java开发GUI库

Jython 程序可以和 Java 无缝集成。除了一些标准模块，Jython 使用 Java 的模块。Jython 几乎拥有标准的Python 中不依赖于 C 语言的全部模块。比如，Jython 的用户界面将使用 Swing，AWT或者 SWT。Jython 可以被动态或静态地编译成 Java 字节码。Jython Java开发GUI库。

2024-02-02 08:30:00 381

原创 [分章：代码知识]python json 操作Json文件

json.dumps Json数组编码。json.loads 解码Json数据。json 操作Json文件。作用：用于操作Json文件。

2024-02-01 08:30:00 396

原创 [分章：代码知识]python hashlib 哈希操作

hashlib 哈希操作。作用：用于进行哈希操作。

2024-01-31 08:30:00 739

原创 [杂项：阅读]《代码阅读》

这样可以得到即时的回馈，既可以了解代码预想的工作方式，又可以收获一份成就感。在现有的代码上工作时，请与作者和维护人员进行必要的协调，以避免重复劳动或因此滋生不良情绪。如果你的调整更为健壮，则考虑申请成为一个并发式版本控制系统（CVS）的提交者——有权向该工程的源码库直接提交代码的个体。尽可能回馈开源社团。如果将这样的代码当做文献来读，那是在浪费时间，特别是现在可以访问到那么多的高质量代码。另外一种积极地阅读现有代码的方式是改进它，而这些代码都是被当做文献来阅读的。● 推断摘选出的代码与其余代码的关系。

2024-01-30 08:30:00 438

原创 [分章：代码知识]python extree xpath解析HTML库

str = tree.xpath('//div[@class="index-left"]')[1] # 使用xpath表达式定位标签，返回为对象;str = tree.xpath('//div[@class="index-left"]') # 使用xpath表达式定位标签，返回为对象;# str = tree.xpath('//div[@class="high-quality-list"]//img/@src')[1] # @src为查找所有属性为src的标签。//text()读取标签文本。

2024-01-30 08:30:00 950

原创 [杂项：AD画板]B站_01

Solid：大面积全部铺铜，普通设置按照上图设定；SHIFT+SPACE：布线过程中，切换拐角形式。【】：调节高亮亮度，需要处于高亮模式中使用。SPACE：布线过程中，切换走线拐角方向。CTRL+鼠标左键：高亮选中接线网络。TAB：接线过程中，设置当前布线属性。SHIFT+鼠标滚轮：左右移动界面。SHIFT+S：切换界面高亮图层。3：不限过程中，切换预设的线宽。CTRL+鼠标滚轮：缩放界面。1：布线过程中，设置布线长度。L：布线使用过孔时，切换图层。None：只铺边框，一般不用。2：布线过程中，放置过孔。

2024-01-29 16:28:56 717

原创 [杂项：阅读]《养成习惯，从来都不靠硬撑》

条件二：做自己真正喜欢的事情或是放空大脑，不去胡思乱想，尽可能地减少自控。条件一：主动去做，而不是因为被迫或无所事事去做。条件三：不去要求自己，不去评判自己。

2024-01-29 08:30:00 408

原创 [杂项：阅读]《中国最美古诗词》

天生我材必有用，千金散尽还复来。溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。在天愿作比翼鸟，在地愿为连理枝。天长地久有时尽，此恨绵绵无绝期。峨嵋山下少人行，旌旗无光日色薄。春宵苦短日高起，从此君王不早朝。后宫佳丽三千人，三千宠爱在一身。杨家有女初长成，养在深闺人未识。回眸一笑百媚生，六宫粉黛无颜色。繁华事散逐香尘，流水无情草自春。日暮东风怨啼鸟，落花犹似坠楼人。鸟去鸟来山色里，人歌人哭水声中。乱花渐欲迷人眼，浅草才能没马蹄。春风桃李花开日，秋雨梧桐叶落时。人面不知何处去，桃花依旧笑春风。

2024-01-28 08:30:00 453

原创 [杂项：阅读]《生命的品质》

我 * 对于第一点，我做不到，暂时来说做不到，工作上的忙碌，专心忙完，尽心做好才行。第二点，忙得有分寸，这点我未做到，在工作忙碌的时候，会忘记时间，直到肚子叫了或者忙完了才醒悟过来。有点不对，我写这个是写感悟的，而不是回忆录，要谨记这条才行，不然写出来的东西毫无营养可言，最好控制在300字以内，练就精简的语言风格。我确立了两个界限，第一要么忙得愉快，只为自己真正喜欢的事忙，第二要忙得有分寸，做多么喜欢的事也不让自己忙昏了头。忙得有分寸，值得学习，不被事情迷了神，扰乱了原本的计划。

2024-01-27 08:30:00 408 1

原创 [杂项：书籍]阅读规划

尼采《悲剧的诞生》、《查拉图斯特拉如是说》、《论道德的谱系》、《曙光》、《偶像的黄昏》儒勒列那尔《胡萝卜须》《自然记事》《不列颠百科全书》史怀泽《敬畏生命》、《我的青少年时代》维克多.弗兰克《活出意义来》奥伊肯《生活的意义与价值》陀斯绥耶夫斯基《死屋手记》波伊提乌斯《哲学的慰藉》安东尼.斯托尔《孤独》昆德拉《被背叛的遗嘱》圣埃克絮佩里《小王子》叔本华《生活的智慧》安徒生《安徒生童话》

2024-01-26 09:05:41 557 1

原创 [分章：代码知识]python Mysql操作

用于进行Mysql操作，DB上传。

2024-01-24 08:30:00 427 1

原创 [分章：阅读]《我的第一本算法书》

4、应用：用户密码认证中，因为输入输出不可逆，将密码哈希值存至服务器，客户输入函数后计算哈希值，而后和服务器比对，避免密码被人窃取。1、加密数据分类：加密和解密用相同密钥的“共享密钥加密”（也叫对称加密）；3、缺点：公共密钥被替换后，密钥被篡改，致使数据被窃取（中间人攻击）；3、哈希函数的实现算法：MD5、SHA-1、SHA-2等；1、将原数据使用二进制表达，生成一个密钥添加到原数据加密，接收端拿到密钥和原数据二进制数据解密。数据添加时，子结点父结点。

2024-01-23 08:35:15 1257 1

原创 [分章：代码知识]python mysql数据库上传

3、创建完毕后，则可以运行代码了。

2024-01-21 08:30:00 452

原创 [分章：代码知识]python 读取INI

若ini内部存在不按照格式存储的数据，python的ini读取会报错。

2024-01-20 08:30:00 361

原创 [分章：代码知识]python串口通讯

用于串口通讯需要安装：pip install pyserial# windows串口设置port=None, #设置串口号baudrate=9600, # 波特率bytesize=EIGHTBITS, # 数据位数parity=PARITY_NONE, # 奇偶校验位stopbits=STOPBITS_ONE, # 停止位timeout=None, # 读超时设置xonxoff=0, # 软件流控，流程控制，解决数据丢失问题。

2024-01-19 08:30:00 485

原创 [分章：代码知识]python xpath使用方法

str = tree.xpath('//div[@class="index-left"]')[1] # 使用xpath表达式定位标签，返回为对象;str = tree.xpath('//div[@class="index-left"]') # 使用xpath表达式定位标签，返回为对象;# str = tree.xpath('//div[@class="high-quality-list"]//img/@src')[1] # @src为查找所有属性为src的标签。//text()读取标签文本。

2024-01-18 08:30:00 1428

原创 [分章：代码知识]python爬虫 xpath解析数据

注意：xpath可以通过鼠标右键检查目标文本，而后右键复制xpath路径。安装pip install xlml。

2024-01-17 08:30:00 395

原创 [其他：出国]出差或旅游美国、墨西哥

1.入境时，旅游签需要提前购买回程机票2.入境时，商务签才需要提供商务邀请函）

2024-01-16 08:30:00 2088

原创 [分章：代码知识]python爬虫 bs4解析数据

安装pip install xlml和pip install bs4。

2024-01-15 08:30:00 353

原创 [总章]Halcon算子知识

5、invert_image()+scale_image_range()+invert_image()+emphasize()+mean_image()+scale_image_max()+emphasize()[使黑白分明，白色255，黑色0，但有噪声且边缘不好]10、gen_image_const()+get_image_size()+gen_circle()+reduce_domain()+gray_opening()+emphasize()[清除噪声，使黑色更黑]平移、缩放、旋转、仿射、透视等等。

2024-01-13 08:30:00 2345

学者Miles