视觉与运动控制1

机器视觉与运动控制

机器视觉的应用

机器视觉是计算机视觉的一个分支，工业自动化领域中的视觉控制或视觉应用，主要指的是通过前端光学摄像头，从采集到的数字化图像中提取相关信息，进行分析处理之后，用于对生产线流程或质量的控制，以代替重复性人工操作。

机器视觉在工厂生产环节中的实际应用包括：对生产工件的完整性质量检测、识别、分类、零件位置及方向、尺寸测量、读码识别追溯、表面/色差检测、自动化流水线作业等等。（检测、测量、识别、分类、定位引导）

机器视觉的供应链

从整体供应链来看，参与机器视觉系统开发的厂商大致上可以分为上游底层开发商，含核心零部件和软件开发商；中游从事二次开发的设备集成和软件服务商；以及下游所面对的各类机器视觉应用厂商。

核心零部件及软件供应商主要包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等类型厂商，而在整个成本构成中，零部件及软件开发的费用基本上占了约80%的比例，可谓是重中之重。

供应商

光源供应商有OPT奥普特、锐视光电等；

工业相机的主要品牌有Basler、堡盟、DALSA、Point Grey、Images Source等；

市场上较知名的图像软件包有Halcon（MVtec）、VisionPro（康耐视）、免费开源库Opencv、MIL（Matrox）等；

运动控制卡供应商有固高、雷赛、研华等等。

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