Carla的GitHub网址:https://github.com/carla-simulator/carla,在readme里面找how to buil on windows,打开之。建议用代理(VPN)花不了几个钱,这个还是需要投入的,谷歌上的内容比较准确,遇到问题去StackOverflow看看。

建议从头看一遍Carla的教程,大概了解Carla是干什么。Carla是基于unreal engine的关于自动驾驶的模拟平台。大家可以先不急着搭建编译Carla,先来一个quick start,在master主页面找到release板块,下载对应于你的操作系统的压缩包。

我们这里就先用0.9.11release,直接点击下载比较慢,可以试一下右键复制下载链接到迅雷里面下载。下载完解压,运行一下里面的UE4.exe,就可以看到画面了。carla文件夹下面有个pythonAPI,进入目录cmd,可以运行一些小车之类的。具体的请自己去看看别人是怎么用的,这里不多介绍。
好了,接下来就要编译了,我说一句,内存至少要16G起步,最好用固态硬盘,预留150G,编译之后大概116G左右,很大。本人编译这个项目,换上了16G内存和

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