Carla从源码编译安装

因需要使用Carla的C++源码开发，所以需要从源码进行编译安装。

参考文献：

https://carla.readthedocs.io/en/stable/how_to_build_on_linux/

系统环境 Ubuntu 20.4

步骤1 下载Unreal Engine

  官网地址：The most powerful real-time 3D creation tool - Unreal Engine

   下载步骤参考地址：Unreal Engine on GitHub

    详细的参考地址：

     https://docs.unrealengine.com/5.3/en-US/downloading-unreal-engine-source-code/

    编译参考地址：

    https://docs.unrealengine.com/5.3/en-US/building-unreal-engine-from-source/

  步骤1-1 必须有GitHub账户

  步骤1-2 必须注册Unreal Engine账号

  注册地址：Epic Games

    注册成功后，并登录

   在账户中心，将自己的github账户和epic games绑定

上图中github界面，点击connect即可完成。

绑定账户成功

绑定账户后，一定要在GitHub绑定的邮箱中确认绑定，否则，是无法打开UnrealEngine页面的，一直提示404。

绑定后，打开页面效果如下：

  步骤1-3 下载UnrealEngine源代码