【Autonomous Driving入门】Windows系统配置Carla

Windows系统配置Carla

一、环境准备

1. 安装anaconda
   推荐清华镜像源下载需要的版本
2. 在anaconda上创建python环境，并安装依赖包

   $ conda create -n (name) python==3.7
   $ conda activate (name)
   $ pip3 install --user pygame numpy networkx
   $ pip3 install --user pygame numpy networkx -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
   

二、Carla安装

Windows下只支持手动安装，在Carla官网下载所需版本的两个压缩文件。

解压两个压缩包，并将AdditionalMaps解压至CARLA解压文件的根目录下。

三、检验成果

1. 运行CarlaUE4.exe
   在之后的实验中需要保证该端口一直运行
2. 安装依赖库

   $ cd ./PythonAPI/examples
   $ python -m pip install -r requirements.txt
   

3. 测试实例
   手动控制：通过WASD控制汽车运动

   $ python manual_control.py
   

   自动控制

   $ python automatic_control.py
   

   出现以下画面证明安装成果。