weixin_42622181的博客

环境：PreScan 8.5.0绘制一条图示轨迹，名为Trajectory_1。轨迹数据保存在Trajectories文件夹下，保存为Trajectory_1.mat。打开Trajectory_1.mat，数据维度为25*186。行数固定为25，列数与轨迹长度相关。本例中仿真步长为0.01s，轨迹共运行186步。前18行中，每行对应的参数含义如下所示。字母x,y,z表示三种坐标，字母R,P,Y表示三种角度，字母v表示速度，字母a表示加速度。坐标为轨迹点在起始位置的车辆坐标系下的值，而不是全局

环境：PreScan 8.5.01. 绘制预设轨迹手动绘制预设轨迹，分为三段。第一段前进，第二段后退，第三段圆弧。 最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。2. 考虑车辆动力学的轨迹跟踪打开车辆动力学。打开轨迹跟踪控制器。编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹跟踪模块。此模式下的轨迹跟踪不能违背车辆动力学原理。例如，当弯道半径过小而车速过快时，有可能出现偏离轨迹的情况，不能完全按照预设...

环境：Matlab 2016a，PreScan8.5.01 标记需要输出的信号 标记需要输出的仿真信号，可以用To Workspace模块，也可以用log功能。 2 解析SimulationOutput 运行 Output_sim = prescan.experiment.runWithDataModels(models, 'Regenerate','on', 'StopTime','100'); 输出仿真文件Output_sim，为Sim...