HiL测试workflow

原创 已于 2023-08-22 09:08:43 修改 · 465 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#笔记

于 2023-08-21 17:05:24 首次发布
本文详细介绍了利用V模型开发的HIL（硬件在回路）测试功能，涵盖了电子控制单元、电源供应、实时处理单元等组件的测试，涉及配置、调试步骤，以及开环/闭环测试策略，旨在确保ECU的正确运行和功能验证。

基于V模型开发的测试功能验证

在这里插入图片描述

开发/验证和核查流程

在这里插入图片描述

HIL Testing Systems Components

1.Unit Under Test
Electronic Control Unit (ECU)–电子控制单元
用于控制电气或机电一体化系统的物理装置
例如：引擎或电机控制器，电子稳定控制器
在这里插入图片描述

  1. Power Supply–电源
    电池模拟和ECU电源
    覆盖整个工作范围
    电压等级模拟
    在这里插入图片描述

  2. Real-Time Processing Unit–实时处理单元
    高性能实施处理器
    可扩展处理能力(多核，多处理器)
    通过全天候认证
    在这里插入图片描述

  3. Bus Hardware–总线硬件
    全面的总线以及以太网支持
    在这里插入图片描述

  4. I/O Hardware–I/O硬件
    广泛的输入/输出板
    使用 FPGA 板实现快速 I/O
    适当的信号调节
    适当的电压和电流范围
    电流测量
    在这里插入图片描述

  5. Electrical Failure Insertion Unit(FIU)–电气故障插入单元
    Open Circuit-开路
    Short Circuit-短路
    (To ground KL31对地短路, To battery voltage-电池短路, Between channels-两个EU引脚短路)
    脉冲开关，例如模拟松动触点
    实时 FIU
    时间测量：从主动故障到电子控制单元的反应
    故障模式的确定性启动，例如，取决于模型中的变量在这里插入图片描述

  6. Loads–负载
    实际负载无法在正常工作范围外运行，此时可以用电子负载模拟。在这里插入图片描述

  7. Integrated HIL system
    上述2-7可以集成为HIL系统
    在这里插入图片描述

  8. Implementation Software–实施软件
    基于软件的系统配置灵活直观
    在一个工具中配置输入/输出和总线/网络
    独立于建模软件
    支持各种建模工具
    在这里插入图片描述

  9. Simulation Models–仿真模型
    车辆以及环境仿真
    实时能力与降低模型的详细程度
    基于处理器和 FPGA 的仿真
    在这里插入图片描述

    工具以及过程集成在这里插入图片描述
    连接模型与HIL台架
    在这里插入图片描述

调试HIL系统

  1. Stimulus Test–刺激测试
    基础的HIL I/O口以及总线接口测试
    测试故障插入单元
    车辆电池仿真测试

  2. Open-Loop Test–开环测试
    ECU和HIL I/O的测试交互
    根据ECU的通讯矩阵进行总线网络测试

  3. Closed Loop Test–闭环测试
    测试ECU之间的动态交互，在HIL系统上执行仿真模型。
    目标：ECU运行无错误，且无任何诊断错误。

在这里插入图片描述

总结

step 1. ECU specification, e.g. Excel
step 2. HIL configuration, ConfigurationDesk
step 3. HIL commissioning
step 4. Manual testing, ControlDesk

新能源电控系统HIL测试解决方案
经纬恒润的官方博客
02-15 3784
概述 恒润科技基于HIRAIN TESTBASE-VVE(Virtual Vehicle Engineering)系统开发的新能源电控测试平台，可为新能源电控系统HIL测试提供功能丰富和完善的解决方案，该平台已在纯电动和混合动力汽车等新能源车辆积累了众多测试案例。 • VCU独立测试 • BMS独立测试 • MCU独立测试 • 多ECU集成测试 • ECU接口测试 • 故障诊断测试 • 网络通讯测...
软件的hil测试,电力电子新能源仿真测试HIL
weixin_39542111的博客
07-26 1334
Tyhoon HIL System电力电子实时测试系统Typhoon HIL, Inc.是一家以技术为主导，专注于电力电子仿真与测试的领军企业。其与MIT联合研发的完全基于PFGA以及专业的应用库的电力电子HIL系统，为从事电力电子系统研究和设计的团队在一个系统平台上实现工程项目的设计、实时仿真、验证、实时测试提供了全套解决方案。Tyhoon HIL System是硬件平台，软件系统以及应用的集成...
HIL 测试
m0_63902994的博客
04-25 4564
即硬件在环测试（Hardware-in-the-Loop Testing），是一种广泛应用于汽车电子控制系统领域的测试方法。它将实际的硬件（如ECU、传感器、执行器等）与模拟器件（如模型、仿真器等）通过接口连接起来，模拟实际的操作环境，通过对实时运行的系统进行测试和评估，以确保汽车电子控制系统的性能和稳定性。
汽车HIL测试：电子开发的关键验证环节
最新发布
SmallBull的博客
10-14 1020
HIL（硬件在环）测试是汽车电子开发的关键环节，通过模拟真实环境对ECU进行安全、高效的验证。其核心设备包含实时处理器、I/O接口、故障注入单元等，能模拟各种工况并实现闭环测试。HIL测试可在实验室完成极端场景验证，提高测试覆盖度和可重复性，显著降低开发成本与风险，支持ASPICE等开发标准。广泛应用于新能源三电、传统动力及底盘安全等系统，是现代汽车电子开发不可或缺的验证手段，尤其符合汽车"新四化"发展趋势需求。
HIL测试
HideAsn的博客
05-23 366
一. 电动汽车结构与原理。二. 整车CAN总线网络。四. 认识HIL测试。
hil测试matlab模型下载,电力电子系统的硬件在环 (HIL) 测试
weixin_39853843的博客
03-21 336
硬件在环 (HIL) 测试是一种实时仿真，让您无需使用系统硬件即可开始测试嵌入式代码。如果正在开发的代码未按照规范运行，您可以通过此项测试来发现可能损坏硬件的异常和故障情况。电力电子控制系统是电力运输和可再生能源系统不可或缺的组成部分。通过测试原型来验证这些控制系统的嵌入式代码具有挑战性，因为存在硬件损坏的风险，而这会导致您无法在整个瞬态条件范围内试验系统。硬件在环 (HIL) 仿真性能取决于您要...
储能系统半实物仿真测试（HIL）平台
Speedgoat的博客
07-16 3322
多年来，随着法规和标准的逐步严格以及人们对设备安全性、经济性、适应性等要求的不断提升，对控制器软件功能的要求日益增加。主要特点包括：功能的实现是依赖于更多的软件代码、传感器信息、更强的DSP、执行器功能，单纯的实机调试成本越来越高；系统软件中故障诊断等功能逐步增加；很多极端危险的工况无法在实机测试中实施，且有时出现的故障是偶发的，无法复现；用户对系统功能的要求越来越高，产品迭代周期越来越短；如果采用原始的测试手段，即实验室软硬件调试及实机测试，面临很大的问题：需要进行大量的手动测试；
lerobot gym_hil如何配置
08-12
HIL-SERL Real Robot Training Workflow Guide. https://huggingface.co/docs/lerobot/hilserl。 这些引用描述了配置和使用gym_hil的步骤。用户的问题是关于配置方法的，所以我需要基于这些信息构建一个清晰的步骤...
RT-LAB与硬件在环（HIL）仿真：无缝集成方法的专家指导
本文全面介绍了RT-LAB在硬件在环(HIL)仿真中的应用，涵盖了基本概念、系统设计、高级应用以及案例研究与实践经验。首先阐述了RT-LAB与硬件在环仿真的基本原理及其系统设计的组成，包括硬件和软件组件以及必要的通信...
IBM Engineering Test Management — 需求驱动的测试管理工具
经纬恒润的官方博客
07-28 741
IBM Engineering Test Management — 需求驱动的测试管理工具 嵌入式系统复杂程度越来越高，随之而来的测试要求和任务也越来越繁重，而测试更多的是对产品满足需求情况的测试，因此，在高强度、高频度的测试过程中，难免有需求遗漏、回归测试不充分、缺陷管理不合理、测试人员疏忽导致的测试不完整等一系列的问题。 为满足客户持续升高的期望、缩短产品上市时间、提高产品的质量，经纬恒润依托需求驱动的测试实践，提出基于IBM DOORS和IBM Engineering Test Management（
【车载网络仿真与测试】：CANoe与CANalyzer如何协同工作提升效率
本文系统介绍了车载网络仿真与测试的基础知识，重点论述了CANoe与CANalyzer两款工具在车载网络中的应用。通过对比两种工具的功能和特性，阐述了它们在安装配置、网络协议支持以及仿真工作流程中的重要性。文章详细...
HIL测试方案
12-21
HIL测试简介；HIL解决方案；客户案例；总结
新能源汽车动力域：MCU HIL仿真测试
帮助客户打造卓越
11-21 2010
东信创智已经具备针对新能源三电控制器和域控制器相关测试的一体化服务团队和技术能力，如针对电池管理系统的BMS HIL测试、针对电机控制器的MCU HIL、针对整车控制器的VCU HIL、针对转向制动底盘域控制器的EPS/EBS HIL以及多种控制器联合HIL测试等。
虚拟仿真测试介绍（9）：硬件在环（HIL）测试简介
热门推荐
adsimtest的博客
08-21 1万+
“关于硬件在环HIL测试的简单介绍，供大家批评。”
底盘域HIL测试系统
Speedgoat的博客
08-05 1016
现如今，各家车企不仅将这种配置打到“家人价”，还纷纷给自己的底盘技术起了名字，像比亚迪就云辇底盘，智己有灵蜥底盘，华为有途灵底盘，吉利有AI数字底盘，蔚来有天行底盘，阿维塔有太行底盘，理想有魔毯底盘，奇瑞有飞鱼超感底盘，基本上每家车企都有一个底盘品牌名字。台架上安装真实的空气弹簧、减震器、电磁阀等部件，ECU输出的控制信号直接驱动这些执行器，力传感器、位移传感器、气压传感器等采集物理响应数据并回传至仿真模型，验证悬架系统在真实负载下的性能，如颠簸路面的减震效果、转弯时的车身侧倾控制等。担心极端工况太危险？
车载测试 HIL测试详解
车载测试
03-25 2246
车载测试：HIL测试
车载测试：HIL测试详解
kk_lzvvkpj的博客
11-11 1214
在传统的测试方法中，为了验证汽车电子控制系统的性能和稳定性，需要将整个车辆进行实际测试，这不仅耗费时间和成本，而且还具有一定的安全风险。而通过HIL测试，可以在实验室中对汽车电子控制系统进行仿真测试，避免了对整个车辆的测试，同时还可以对不同的测试情况进行仿真，以更加全面和深入地评估汽车电子控制系统的性能和稳定性。3、确定测试方案：在进行HIL测试时，需要制定详细的测试方案，包括测试目标、测试条件、测试流程、测试数据采集和分析等。例如，可以使用自动化测试工具和测试脚本，以减少测试时间和提高测试效率。
HIL软件测试相关知识
Pangbo1711的博客
03-29 412
SiL(Software-in-the-Loop)软件在环，是将模型生成代码或者手工编写代码编译成PC程序，在PC上进行的测试，输出经过验证的嵌入式代码，在PC上验证代码实现的功能是否与模型一致。自动化测试软件的主要功能包括：可视化测试序列编辑环境、测试管理功能、测试执行、多线程并行测试、用户管理、测试报告管理、可自定义的操作员界面、源代码控制整合以及数据库记录等。在整个测试流程中，HIL测试通常是在现场测试之前以及在环模型(MIL)、软件在环(SIL)或处理器在环(PIL)之后的一步。
恒润科技：HIL测试系统详解与应用趋势
HIL测试方案是针对现代汽车电子系统复杂性急剧增长而提出的一种关键验证方法。随着技术革新对汽车行业的影响显著，电子系统成本在整车上占据大约30%的比例，这促使了电控单元（ECU）数量的大幅增加，同时车载网络也...
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值