文章介绍了如何利用MATLAB处理负反馈系统的闭环传递函数。通过定义G(s)的符号表达式，然后使用tf()函数转换，可以得到闭环传递函数的传递函数形式。示例代码展示了这一过程。
根据负反馈系统的特性，闭环传递函数可以表示为：
T(s) = G(s) / (1 + G(s)H(s))其中，H(s)是反馈网络的传递函数，一般为1。
在MATLAB中，可以先定义G(s)的符号表达式，然后使用函数tf()将其转换为传递函数形式。代码如下：
syms s; G = 16 / (s*(s+1.6)); % 定义G(s)的符号表达式 T = simplify(G / (1 + G)); % 计算闭环传递函数并化简 tf(T) % 将闭环传递函数转换为传递函数形式并输出
运行上述代码可以得到闭环传递函数的传递函数形式：
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