MATLAB函数step()对单位负反馈系统求阶跃响应

MATLAB绘制LTI系统阶跃响应
本文介绍如何使用MATLAB的Control System Toolbox绘制单输入LTI系统的阶跃响应,并计算关键性能指标,包括上升时间、峰值时间、超调量及调整时间。通过两个实例演示了具体步骤。

利用MATLAB绘制单输入LTI系统的阶跃响应,输入开环传递函数。在指定时间区间内绘出阶跃响应曲线,计算出上升时间 trt_{r}tr 、峰值时间tpt_{p}tp、超调量σ%\sigma\%σ%、调整时间tst_{s}ts
需要安装Control System Toolbox™工具包,基于函数step()实现。

函数step()说明

sys=tf(N,D);
[y,t] = step(sys,Tfinal);

sys需要由前置Control System Toolbox™工具包内函数tf()生成。
N为开

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