WebGL空间变换以及gl_FragCoord的运用

WebGL空间变换

局部坐标系——》世界坐标系——》相机坐标系——》剪裁坐标系——》规范化设备坐标系——》屏幕坐标系

1. 模型变换：world.xyzw = modelMatrix * position.xyzw;
2. 视图变换:：eye.xyzw = viewMaterix * world.xyzw;
3. 投影变换：clip.xyzw = projectMatrix * eye.xyzw;
4. 透视除法(w归1化)：ndc.xyzw = clip.xyzw / clip.w;
5. 视口变换：screen.xy = (ndc.xy + 1.0)/2.0 * viewport.wh;
6. screen.z = (zFar - zNear)/2.0 * ndc.z + (zFar + zNear)/2.0;
   其中zNear、zFar是通过gl.depthRange指定的从规范化设备坐标哦到屏幕坐标的深度范围映射值，默认为[0.0, 1.0].

gl_FragCoord

含义：片元在帧缓冲画面的相对位置，其中gl_FragCoord.xy是片元的窗口坐标，注意它们的小数部分恒为0.5，[x-0.5, y-0.5]位于[0, viewport.wh]之间，viewport.wh以像素为单位，是通过gl.viewport