【课程】移动机器人 Robot Mobile-Ros操作系统

最新推荐文章于 2023-07-28 13:24:07 发布
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分类专栏： 课程 文章标签： docker
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探秘ROS-Mobile-Android：在Android设备上实现ROS系统的革命性创新
gitblog_00099的博客
04-26 1436
探秘ROS-Mobile-Android：在Android设备上实现ROS系统的革命性创新 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ ROS (Robot Operating System) 是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人软件开发提供了一套完整的框架。然而，通常ROS主要应用于桌面和服务器环境。但想象一下，如果你能够将ROS的力量引入到你的Android设备...
机器人操作系统(ROS)入门
weixin_42444684的博客
06-30 1622
这里写目录标题一、ROS介绍1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、安装ROS三、小海龟实践 一、ROS介绍 1、什么是ROS ROS是机器人操作系统（Robot Operation System）的简称。是一个开源的用于嵌入式系统，尤其是机器人嵌入式系统的应用开发平台。 2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义 原因:需求推动进度 意义:极大的减少了重复工作量，让研发人员更多的关注在自身的应用上 二、安装ROS 安装ROS 初始化 rosdep 设置环境变量 安装 rosins
基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统.pdf
08-14
#资源达人分享计划#
一款超好用的ROS APP推荐——ROS-Mobile（亲测好用！！！）
weixin_51684916的博客
10-12 4254
可以科学上网的同志可自行去谷歌商店下载，且配有教学视频。 APP功能：操作机器人、订阅摄像头话题、订阅点云数据、订阅地图、ssh远程控制 重点：可自定义操作界面，可选择订阅话题，根据个人喜好布局！！！ 链接： hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取 链接:百度网盘 请输入提取码 提取码:rh91 效果见图： 仿真环境操控ROS小车，slam建图 实际环境操控ROS小车，slam建图 求点赞！！！！！ ...
ROS系统玩转自主移动机器人（1）--概述
weixin_33881041的博客
08-26 1681
ROS系统玩转自主移动机器人（1）--概述 一、是什么开源项目？ 　　从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。 图1 设计图和实物图 　　所有涉及该机器人的设计文件和组成构件将全部通过BSD协议开源，具体开源的内容为： 　　1....
基于ROS的移动机器人教程
04-15
ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合作高效方式。
星图识别matlab代码-awesome-ros-mobile-robot::smiling_face_with_sunglasses:精选的出色移动机器人基于ROS的研究资源列表（包括SLAM，里程
05-20
该存储库提供了一些有关基于ROS的自主移动机器人（AMR）研究的有用资源和信息。 它主要集中在移动机器人的基本功能上（如里程表， SLAM ，导航和操纵）。 （包括中英文资料） 指数： 11-1。 著名的机器人公司 11-2。...
mobile_dev:能够管理移动机器人的ROS软件包-基于drone_dev
04-04
软件包mobile_dev强烈基于rsinoue和jrsbenevides开发的drone_dev ROS软件包。 在开始之前，此程序包依赖于EIGEN-可以在 ##中找到。 该软件包已创建并以ROS MELODIC版本和Ubuntu LTS 18.04执行-所有安装过程均可...
polman-ros-polebot-mobile:polman-ros-dobot。 在万隆工业制造技术学院（POLMAN）的机器人实验室开发。 用于控制和模拟Polebot Mobile的工作区源代码
04-12
polman-ros-polebot-mobile 由印度尼西亚西Java省万隆...从原始的ros-dobot存储库复制，添加了一个用于移动机器人的订户和一个用于发布逆运动学点的新节点。 更新了控制权，可视化了多个Dobot Magician一起工​​作。
Mobile-Robot:用于实现自动移动机器人行为的差动驱动机器人
04-05
- `find_package`: 搜索依赖的库，如ROS（机器人操作系统）或其他硬件接口库。 - `include_directories`: 添加头文件搜索路径。 - `target_link_libraries`: 链接所需的库，如电机控制库、传感器接口库等。 - `set_...
rover_robot:具有低成本ROS导航功能的移动机器人平台
05-01
在当今的机器人技术领域，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）已经成为了开发智能机器人系统的重要工具。"rover_robot"项目正是一个利用ROS来实现低成本导航功能的移动机器人平台。这个项目旨在为开发者...
ROS手机遥控应用软件
07-16
ROS Map Navigation Kinetic ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件
Matlab 机器人工具箱RoboticsToolBox rvctools
09-23
Peter Corke编写的Matlab 机器人工具箱 rvctools,亲测Matlab R2015B 可用。 文件/rvctools/robot/robot.pdf 为工具箱的命令手册。 配套教材： 机器人学导论 John J.Craig Robotics,Vision,Control Peter Corke 网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
android app控制ros机器人三（android登录界面）
最新发布
qq_38988221的博客
07-28 1421
基于ros-mobile二次开发，增加登录界面
ROS机器人操作系统（简要总结）
大智制杖
03-21 1214
创建一个包 catkin_create_pkg 包名 依赖 例子 catkin_create_pkg zsw std_msgs roscpp 说明 依赖可以在package.xml 中修改 这个时候，包创建出来了，可是没有用。需要在工程中catkin_make install 安装这个包。 编写节点 包目录的src文件中编写文件 在CMakeLists.txt 中添加： add_execut...
ROS Learning-025 （提高篇-003 A Mobile Base-01） 控制移动平台
weixin_30650039的博客
09-12 145
ROS 提高篇 A Mobile Base-01 — 控制移动平台 — 基本知识 我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程，请想学习前面的 beg...
ROS Learning-029 （提高篇-007 A Mobile Base-05） 控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）...
weixin_30596343的博客
09-12 337
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置） 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序。 我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS ...
android app控制ros机器人一
qq_38988221的博客
07-24 2223
android app控制ros机器人，本节主要记录找到合适的资源及熟悉使用过错，后续会记录二次开发
低成本移动机器人平台实现ROS导航技术
本项目旨在提供一个低成本的移动机器人解决方案，该方案集成了机器人操作系统（ROS），并提供了一套完整的导航功能。 知识点一：ROS（Robot Operating System） 机器人操作系统（ROS）是一种灵活的框架，用于编写...
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