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RSS订阅原创 从零开始搭建ROS小车（绪论）
0 引言 最近抽空搭建了一辆小型履带车，初步实现了遥控控制、电脑ROS控制、手机ROS控制、slam建图等功能，目前正在研究move_base，现将整个过程记录下来，便于自己与大家一起学习总结。1 技术分解...
2021-10-13 10:48:29
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原创 一款超好用的ROS APP推荐——ROS-Mobile（亲测好用！！！）
可以科学上网的同志可自行去谷歌商店下载，且配有教学视频。APP功能：操作机器人、订阅摄像头话题、订阅点云数据、订阅地图、ssh远程控制重点：可自定义操作界面，可选择订阅话题，根据个人喜好布局！！！链接：hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取链接:百度网盘 请输入提取码提取码:rh91效果见图：仿真环境操控ROS小车，slam建图实际环境操控ROS小车，slam建图求点赞！！！！！...
2021-10-12 18:32:17
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原创 ROS下利用PCL点云库实时处理3维激光雷达点云数据
ubuntu16系统，激光雷达型号为livox mid40，功能为实时提取果树树高见代码：https://gitee.com/pupil-lee/pcl.git
2021-10-12 18:01:29
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原创 ubuntu16下利用map_server保存cartographer地图
最近学习slam建图，想将自己建的图保存下来，到网上找了一些教程，都说可以利用cartographer自带的service保存地图，步骤如下所示：rosservice call /finish_trajectory 0rosservice call /write_state /home/tmb/map/car2.pbstreamrosrun cartographer_ros cartographer_pbstream_to_ros_map -map_filestem=/home/tmb/map
2021-08-13 18:50:13
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原创 解决ubuntu16.04无法双屏显示问题
最近入手一款mini机箱，联想天逸510s，想配置两个显示屏，在windows10下两个显示屏可正常显示，而在ubuntu下却只显示一个，也只能识别到一个。找了很多方法，安装驱动、文件改写等等都试过了，还是不行，最后发现是linux系统内核版本的问题。联想天逸510s没有独立显卡，集显型号为inter-uhd-630，如果说是独显还是可以通过安装驱动解决的，而集显驱动是linux自带的，无法安装，识别不出来就是因为linux内核版本过低，因此需要安装更高版本的linux内核...
2021-08-12 21:48:32
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原创 ubuntu16.04下vscode配置ros工作空间环境
#在此配置文件中可以配置头文件路径，c_cpp_properties.json{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/include/pcl-1.9", "/usr/include/eigen3.
2021-08-11 20:34:07
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原创 ubuntu修改pip、pip3指向
最近需要利用python2以及python3，而它们所对应的pip版本是不一致的，因此需要安装对应版本的pip，我在安装完pip3之后，发现pip成了python3对应的pip版本，需要将pip指向python2。很简单终端输入：which pip修改文件#!/usr/bin/python3为#!/usr/bin/python2即可同理，如果你安装了不同版本的python3，比如系统自带的python3.5以及自己安装的python3.8,需要将pip3指向python3.8。终端
2021-08-11 20:27:14
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原创 ubuntu16下利用loam_livox建图
0 引言最近在学习slam建图，想尝试使用大疆mid40利用loam_livox来进行建图，整个过程中遇到了特别多的坑，重装了五六次系统，所幸尝试之前将系统镜像了。这个算法不需要里程计，利用激光雷达发布的实时点云信息或者录制的bag包均可实时建图。loam_livox建图需要安装ceres_solver、eigen3、pcl1.9。个人感觉最困难的地方就在这里，pcl版本官方是给定了的，需要将ubuntu16自带的pcl1.7升级为pcl1.9，而ce...
2021-08-10 22:16:39
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原创 ubuntu16.04安装yolov5过程中问题总结
0 前言近期尝试在ubuntu16.04上使用yolov5，整个过程中出现了特别多的问题，特此记录下来，仅供以后自己和各位难友们参考。yolov5安装环境依赖于python3.6及以上，而ubuntu16自带python2.7以及python3.5,因此首先需要对python3进行升级。1 python3.5升级为python3.81.1 添加 deadsnakes PPA 源sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/...
2021-08-07 21:30:58
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空空如也
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