13-HAL库DMA系统总结

1.间接

DMA：Direct Memory Access，直接存储访问，实现数据在外设与存储器或存储器之间高速访问，数据移动过程无需CPU操作控制，因此可以大大解放CPU负担。

外设（ADC、SPI、I2C、DCMI等外设的数据寄存器），存储器（片内SRAM、外部存储器、片内Flash等等）。外设到存储器，例如将AD转换的数据转移到所定义的存储区中。存储器到外设多用于外设的发送通信，例如串口不定长数据的输入输出。

STM32F7xx系列有2个DMA控制器，每个控制器具有8个数据流（stream），每个数据流有8个通道（channel），对应如下：

每个外设请求占用一个数据流通道，相同外设请求可以占用不同数据流通道。数据流的传输依靠仲裁器进行管理和判断，包括软件（例如初始化中mydma2.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM）和硬件（数据流编号越低，优先权越高）。DMA传输有FIFO模式和直接模式，直接模式在每个外设请求时立即启动对存储器传输，FIFO模式为源数据传输到目标地址前将数据临时存放在FIFO（先进先出存储器缓冲区）中。FIFO模式对于要求源地址和目标地址数据宽度不同时很有用，同时可用于突发传输。

存储器到存储器传输必须使用DMA2，但对数据流编号和通道没有硬性要求。

DMA2的存储器端口和外设端口都连接到AHB，但DMA的存储区端口没有AHB2外设的访问权，同时外设端口只连接到APB1外设，所以DMA1不能实现存储器到存储器传输。