TIM-计时器学习笔记

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当前我使用的STM32F407上有14个定时器（TIM１－TIM１４）

确定计时器总线：
APB２　TIM 1 TIM8(高级) TIM 9 TIM 10 TIM 11 -----》168MHz
APB1 TIM6 TIM7(基本) TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM12 TIM13 TIM14 -----》84MHz
编写代码：
1）开启计数器时钟
2）初始化计数器
3）开启计数器中断
4）初始化NVIC
5）开始计时
6）编写中断触发函数
部分关键代码：
头文件：
#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H
//头文件
#include “stm32f4xx.h” //这个头文件一定要留
//函数声明
void TIM3_Init(uint32_t Period,uint16_t Prescaler);
#endif

源文件：

#include “tim.h”
void TIM3_Init(uint32_t Period,uint16_t Prescaler)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;

  //开启计时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

//初始化计时器
//TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_ClockDivision
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式 递增
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Period	= Period-1;				//计数周期 计时多久
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Prescaler = (Prescaler-1);   //分频值 84MHz/（84-1+1）1us

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructrue);

//开启计时中断
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);

//初始化NVIC
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);

//开始计时  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);结束计时
//TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}
//编写中断触发函数
uint16_t count;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
{
//清中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
count++;
}
}