TIM-计时器学习笔记

当前我使用的STM32F407上有14个定时器(TIM1-TIM14)

确定计时器总线:
APB2 TIM 1 TIM8(高级) TIM 9 TIM 10 TIM 11 -----》168MHz
APB1 TIM6 TIM7(基本) TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM12 TIM13 TIM14 -----》84MHz
编写代码:
1) 开启计数器时钟
2) 初始化计数器
3) 开启计数器中断
4) 初始化NVIC
5) 开始计时
6) 编写中断触发函数
部分关键代码:
头文件:
#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H
//头文件
#include “stm32f4xx.h” //这个头文件一定要留
//函数声明
void TIM3_Init(uint32_t Period,uint16_t Prescaler);
#endif

源文件:

#include “tim.h”
void TIM3_Init(uint32_t Period,uint16_t Prescaler)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;

  //开启计时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

//初始化计时器
//TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_ClockDivision
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式 递增
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Period	= Period-1;				//计数周期 计时多久
TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Prescaler = (Prescaler-1);   //分频值 84MHz/(84-1+1)1us

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructrue);

//开启计时中断
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);

//初始化NVIC
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);

//开始计时  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);结束计时
//TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}
//编写中断触发函数
uint16_t count;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
{
//清中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
count++;
}
}

### STM32F407ZGT6 微控制器外设分布与引脚配置 #### 引脚定义的重要性 对于原理图设计而言,理解并掌握STM32的引脚定义至关重要。这不仅有助于正确连接硬件组件,还能确保系统的稳定性和功能性[^1]。 #### 外设及时钟管理 STM32系列微控制器具备丰富的外设资源,而这些外设的功能启用与否取决于其对应的时钟控制机制。通过合理配置各外设模块的时钟源及其使能状态,可以有效降低功耗并优化性能表现[^2]。 #### 具体型号特性概述 以STM32F407为例,该款产品采用的是Cortex-M4架构核心,最高运行频率可达168MHz,并集成了浮点单元(FPU)以及数字信号处理(DSP)扩展指令集等功能特点[^3]。 针对STM32F407ZGT6的具体外设分布情况如下: - **通信接口** - USART/UART:多达8组串口通讯端口。 - SPI/I²S:最多可提供6个SPI或I²S总线接口。 - I²C:配备有3路双向同步串行数据传输通道。 - **定时器** - 高级定时器(TIM1, TIM8) - 基本定时器(TIM9-TIM14) - **模数转换ADC/DAC** - 内置三个12位精度模拟到数字转换器(ADC),支持最大采样率为每秒2.4M样本。 - 提供两路12位分辨率DAC输出 - **其他特色外设** - USB OTG FS/HS 接口 - CAN 控制器 (CAN1 & CAN2) - SDIO 卡接口 - DMA 控制器 - CRC 计算单元 - RTC 实时时钟电路 - AES 加密引擎等安全防护措施 以上列举的部分仅作为示例展示,在实际应用开发过程中还需要参照官方提供的最新版《STM32F407 数据手册》获取完整的外设列表及详细的引脚分配说明文档来指导具体的设计工作。 ```c // 示例代码片段用于初始化某个特定外设 void MX_USART1_UART_Init(void){ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart1); } ```
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