输入捕获中断函数分析解读

输入捕获中断函数：

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回想起刚学stm32的时候，看到正点原子哥的输入捕获中断函数代码，让我心生畏惧啊，但是还是硬着头皮去读，勉勉强强的看懂了。今天再次回顾一下这个经典的代码，真的是受益匪浅，赞叹原子哥的思路清晰，大家看下文的时候，可以把程序代码复制到另外一个窗口，交替切换着看，这样阅读体验更佳！

现在用自己的粗浅理解，来给大家解读一下这个经典的输入捕获中断代码：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
   
    
		if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
		 
		{
   
   	    
			if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
			{
   
   
				if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
				{
   
   
					TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
					TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
				}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
			}	 
		}
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
		{
   
   	
			if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿 		
			{
   
   	  			
				TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//标记捕获成功
				TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
		   		TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
			}else  								//还未开始,第一次捕获上升沿
			{
   
   
				TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空
				TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
	 			TIM_SetCounter(TIM2,0