关于TIM更新中断一使能就进入中断的问题

在ST库中，在TIM_TimeBaseInit()函数中结尾软件置位了UG更新事件来重新加载预分频器和重复计数值，所以导致SR的UIF更新中断标志位置起，导致当一开启IT_UP中断时会立即进入中断

先做更新中断标志的清除操作，即清除TIMx->SR寄存器里的UIF标志，然后做定时器更新中断的使能操作。

至于开启相关定时器的指令摆放位置并不严格。

使用下述三种则不会出现一开启定时器就进入中断的问题。

①

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器3更新中断

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//启动定时器

②

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器3更新中断

③

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器3更新中断

使用一下三种则会出现开启定时器就会进行一次中断问题。

（1）

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器更新中断

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

（2）

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器3更新中断

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

（3）

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器更新中断

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

自己用寄存器操作时也会出现这个问题，若不使用 TIMx->EGR |= (u16)1<<0; 计数值和重复计数值无法装载，也会出现立即复位

解决办法：

在配置好ARR、PSC、RCR后，在使能更新中断TIM_IT_Update之前置位UG产生一个更新事件，然后清除SR的更新中断标志位，最后再使能TIM