汽车智能制造: 点焊修磨机器人程序解析

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信号点注释

Input:

E 15 [Funktionstest ohne Bauteil]
E 23 [Keine Zutrittsanforderung]
E 26 [Quitt mit Wiederholung]
E 27 [Quitt Weiter]
E 706 [EZ1/SP1 **Energiesparmodus ein]
E 715 [EZ1/SP1 Positionierung aktiv]
E 717 [EZ1/SP1 Zange geoeffnet]
E 718 [EZ1/SP1 Kraft erreicht]
E 757 [EZ1/SP1 Messen Ende]
E 769 [EZ1/SP1 Vorwarnung Zange]
E 776 [EZ1/SP1 Fraesen n.i.O.]
E 777 [EZ1/SP1 Fehler Kappenverschleiss]
E 784 [EZ1/SP1 Sammelstoerung]
E 785 [SK1 Fortschaltkontakt]
E 786 [SK1 Fraesanfrage]
E 787 [SK1 Fraeszaehler zurueckgesetzt]
E 788 [SK1 Startfraesanfrage]