ubuntu16.04安装gazebo9

最新推荐文章于 2023-07-31 15:04:14 发布

原创最新推荐文章于 2023-07-31 15:04:14 发布 · 4.1k 阅读

24 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文详细介绍了如何从Gazebo 7卸载并升级到Gazebo 9的过程，同时安装了必要的ROS Kinetic版本的Gazebo 9 ROS控制和ROS软件包，确保了机器人仿真环境的顺利迁移。

卸载gazebo7：

sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

 wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo9

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-control

 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

小同子*-*

关注关注

3
点赞
踩
24

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

gazebo9源码编译所需依赖（Windows）

10-20

Windows编译gazebo9时所需软件、依赖库和源码，包括cmake，ruby，libcurl HEAD、libyaml、dlfcn-win32、jsoncpp、protobuf 3.4.1、zlib、zziplib 0.13.62、freeImage 3.x、boost 1.67.0、OGRE 1.10.12 rc1、bzip2 1.0.6、TBB 4.3、Qt 5.7.0、QWT 6.1.22、ZeroMQ 4.2.3和ign-*库、sdf6等

Ubuntu16.04之Ros_kinetic与Gazebo9

爆炒小肥牛

03-30

1295

Ubuntu16.04之Ros_kinetic与Gazebo9 因为以前配Gazebo7没成功。所以Ubuntu16一直用的是Gazebo9，现在把Ros配好，两者通信问题，我这里没有安装ros的full版本。安装rosyugazebo9相关依赖库如下 sudo apt remove ros-kinetic-gazebo-* sudo apt-get install ros-kinetic-ga...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS学习——Ubuntu16.04下安装Gazebo9以及Gazebo9进程死亡问题解决

君君的博客

06-14

1321

gazebo ros

Ubuntu16.04 卸载Gazebo7 安装 Gazebo9

LSG_Dawn的博客

07-30

355

安装gazebo9: https://www.codeleading.com/article/74372660633/

ubunut16.04 ros-kinetic原生gazebo7 替换为gazebo9

dbdxnuliba的博客

08-10

3613

以下是Ubuntu16.04下gazebo的安装方法： https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/issues/479 一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包，具体方法如下：通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gaze...

ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升级为gazebo9（完美解决！！！）

weixin_47272122的博客

01-13

4207

问题：我们加载gazebo7发现启动rourun节点有关摄像头的画面加载不出来，往往是黑屏或者卡顿中断gazebo 原因： Gazebo版本太低造成的。因此，需要对此升级。Kinetic中的默认Gazebo都是版本7.x 进行如下命令，我们可以把gazebo升级为9.x 解决方案： $ sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo* $ sudo apt-get remove libgazebo* $ sudo apt-get remove gazebo* $ dpkg -

Ubuntu 16.04 安装 Gazebo

tq08g2z的专栏

08-31

1845

Gazebo 是一款 3D 动态模拟器，能够准确有效地模拟复杂室内和室外环境中的机器人群体。虽然类似于游戏引擎，Gazebo 提供了更高保真度的物理模拟、一套传感器以及用户和程序接口。 Gazebo 的典型用途包括：测试机器人算法，设计机器人，使用真实场景执行回归测试 Gazebo 的一些主要功能包括：多个物理引擎，丰富的机器人模型和环境库，各种各样的传感器，方便的编程和图形界面 Gazebo 的安装方法如下。在 Gazebo 的下载页面下载 Gazebo 的 .deb 包。

ubuntu16.04安装gazebo以及其他库

qq_45700453的博客

09-28

1050

在安装ros完成后,其实gazebo 就已经安装上了,需要的同学可以转去我的上一篇文章,详细介绍了ros的安装过程以及安装过程中遇到的一些问题. ubuntu16.04安装rose以及遇到无法连接服务器问题怎么解决? 那么,怎样检验gazebo7是否安装成功呢? 终端输入: roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 下一步: 安装 hector_quadrotor 包 1)安装相关的依赖: sudo apt install ros-kinetic-gazebo-r

Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库

qq_42138662的博客

04-24

2963

Ubuntu16.04安装gazebo8并加载模型库说明 ros桌面版集成了gazebo7，但gazebo7不支持suv模型，导致官方提供的模型库中部分模型无法使用，具体表现为一旦从模型列表中拖出suv模型，gazebo界面就会崩溃闪退，而gazebo8及以后版本添加了对suv模型的支持，因此需要卸载gazebo7安装gazebo8。前提条件安装了ros桌面完整版本 1、卸载gazebo7 ...

ubuntu16.04安装gazebo11

最新发布

02-27

### 安装 Gazebo 11 在 Ubuntu 16.04 #### 准备工作为了确保顺利安装Gazebo 11，在Ubuntu 16.04环境中，首先要确认系统的更新状态并设置合适的软件源。推荐更换成国内较快的镜像源，比如清华大学或中国科学技术...

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

qq_35831906的博客

03-31

2540

背景：aws-robotic ros-gazebo 仿真在ros2以及rosmelodic 中的使用网上讲解较多，本文主要介绍ros kinetic +gazebo9 下turtlebot3 机器人在 aws-robomaker-small-house-world中的导航仿真。一、gazebo 室内环境 Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-worldgit链接：https://github.com/aws-roboti...

ubuntu16.04卸载gazebo7安装gazebo9

weixin_46273050的博客

04-29

686

卸载7 sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo* sudo apt-get remove libgazebo* sudo apt-get remove gazebo* 安装9 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list

Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法

miffy2017may的博客

07-12

3883

以下是Ubuntu16.04下gazebo的安装方法：一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包，具体方法如下：通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgaz...

ubuntu16.04 下安装ros和gazebo

weixin_41922934的博客

06-06

7746

在ubuntu16.04 下安装ros和gazebo，主要是参考px4官网的教程，按照之前的帖子ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译为了编译nuttx通过source命令安装了ubuntu_sim_nuttx.sh，其中包含了gazebo8，再通过ubuntu_sim_ros_gazebo.sh: 安装时就会有问题，这个脚本是安装gazebo7的，两者之间有冲突，因此需要卸载gazeb...

Gazebo 9 参考手册

boyhoodme的博客

09-08

638

Gazebo参考文档 gazebo_plugin参数含义

gazebo9的安装

weixin_52153515的博客

04-22

2120

直接下载，一直报错 1. 添加中科大源在命令行中输入： sudo vim /etc/apt/sources.list 或者 sudo gedit /etc/apt/sources.list （我是使用了后面的命令）（2）在上面打开的文件开头添加（中科大的源） deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/

Ubuntu 16.04下gazebo7的安装方法

weixin_44900096的博客

10-15

6295

Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法 1.卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包 (1)查找当前安装的gazebo包 $ dpkg -l | grep gazebo (2)卸载 $ sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd6...

【2022】Ubuntu18.04安装Gazebo9并与ROS连接（包括各种报错及解决方案）

天地玄黄魑魅魍魉风花雪月商角徵羽

07-31

4655

Ubuntu18.04安装Gazebo9并与ROS连接