RH850从0搭建Autosar开发环境【6】- Davinci Configurator之CanIf模块配置详解(下)

已于 2023-03-26 06:29:08 修改
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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： mcu
于 2023-02-18 09:46:56 首次发布
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本文详细介绍了Autosar开发中CanIf模块的配置，包括CanIfCtrlDrvCfg、CanIfTrcvDrvCfgs、CanIfDispatchCfg和CanIfInitCfg四个容器的作用和配置细节。CanIfCtrlDrvCfg整合了CAN驱动参数，CanIfTrcvDrvCfgs用于Transceiver参数，CanIfDispatchCfg存储回调函数，CanIfInitCfg定义了Tx buffer和接收对象。还讨论了Rx Pdu Dlc的修改方法和CanIf与Can配置参数的关系图。

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CanIf模块配置详解-下

一、CanIf模块容器简介

这一节我们简单说说这几个容器各自作用。伙计们有些基本的技巧，查找，错误提示的内容我就不写这么详细了，前面文章介绍的很详细了。
在这里插入图片描述

1.1 CanIfCtrlDrvCfg

这个容器将下层的CAN驱动模块的配置参数都在此容器下融合。对于每个CAN驱动器模块，必须提供一个类似CT_CAN_d43e43a4这种容器，这部分工具都会帮我们实现。如果实际工程中有两路CAN，那么还有一个类似CT_CAN_d43e43a4这种容器的一路CAN。
在这里插入图片描述
还记得上一章的CanIf_RxIndicationAsr403接口版本设定么？，在下图这里关注灰色部分即可
路径:/CanIf/CanIfCtrlDrvCfgs/CanIfCtrlDrvCfg_7d254554</

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DaVinci Configurator CAN 通讯链路层配置
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对于 DaVinci Configurator 来说，CAN 通讯链路层的配置是非常重要的。通过链路层配置，可以设置 CAN 总线的波特率、硬件过滤器、传输速率等参数，确保 CAN 总线能够正常工作并满足通信需求。 要进行 CAN 通讯链路层的配置，可以按照以下步骤操作： 1. 打开 DaVinci Configurator，并加载相应的项目或数据库文件。 2. 导航到 CAN 网络配置部分，一般在项目树中的 "ECU Extract" 或 "Network" 目录下。 3. 在 CAN 网络配置部分，可以创建或编辑 CAN 网络。 4. 在 CAN 网络中，选择需要配置的 CAN 控制器和对应的通道。 5. 针对选定的 CAN 控制器和通道，可以设置以下参数： - 波特率：设置 CAN 总线的传输速率，通常以 bits/s 表示。 - 硬件过滤器：配置硬件过滤器来过滤接收到的 CAN 消息。 - 传输速率：设置 CAN 控制器的传输速率，即数据位率。 - 样点时间：配置 CAN 控制器的样点时间参数。 以上是一般的步骤和配置选项，具体的操作可能会因使用的软件版本或项目需求而有所不同。建议参考 DaVinci Configurator 的用户手册或相关文档，以获取更详细的配置指导和说明。
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