汽车电子学习笔记—AutoSAR之基础软件层（BSW）

汽车电子学习笔记—AutoSAR之基础软件层（BSW）

- 1、概述
如之前autosar概述笔记中说明，BSW按照层级结构可以分为服务层、ECU抽象层、硬件抽象层（MCAL）和复杂驱动层（CDD）。

- 硬件抽象层（MCAL）
主要包含了相关的Driver，通过该层次可以访问MCU的资源，比如访问整个芯片的CAN,LIN等控制器，配置MCU的Port脚，配置MCU的时钟等。主要包含下面的内容： MCU,PORT,DIO,ADC,SPI,CAN,LIN,FLEXRAY,PWM,ICU,OCU等

- ECU抽象层
底层驱动的抽象，同时它也是外设的驱动，它提供了可以访问外设和底层MCU的接口，该层次主要包含了下面的内容：CanIf,Can Transceiver Driver, MemIf, Fee, Ea, External Flash/EEPROM Driver, WdgIf等

- 服务层
包含操作系统的功能、车辆网络通信管理服务、存储器服务(NVRAM管理)、诊断服务(包括UDS通信、错误存储和故障处理)、ECU状态管理，模式管理、逻辑和时间程序流监控(Wdg管理器)、密码服务(密码服务管理)、调度管理（Schedule Manager）

- 复杂驱动
跨越于微控制器硬件层和RTE之间，其主要任务是整合具有特殊目的且不能用MCAL进行配置的非标准功能模块，将该部分功能嵌入到AUTOSAR基础软件层中，从而实现处理复杂传感器以及执行器的特定功能和时间要求。复杂驱动程序跟单片机和ECU硬件紧密相关。其上层程序接口是根据AUTOSAR指定并且实施的；其下层程序接口受标准接口程序的限制。复杂驱动可以使用特定的中断或是复杂的微控制器外设（如PCP/TPU）来直接访问微控制器，从而实现对复杂传感器的评估和执行器的控制，比如喷油控制，电磁阀控制，增量位置检测等

- 2、详细描述

- I/O功能

功能包括了DIO（数字输入输出）、ADC和PWM等

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