路侧基础性能指标分析方法

解决问题：
（1）能够自动化的进行路侧基础性能指标的测试，并能够针对于不同的基础性能指标给出不同的阈值评分标准，从而自动化的进行所有指标的分析。能够减少需要人力去进行基础性能测试并通过肉眼去分析性能指标是否达到限定值的要求，大量减少了时间成本以及人力资源成本。
（2）能够将基础性能测试分析结果进行管理，并做整体的统计分析，以及性能指标的一些趋势来进一步做管理和自动分析出整体性能的测试结果，更加清晰、直观，并有合理化的管理，大量减少了人力去整合数据，分析数据的成本。

实现逻辑：
（1）主要是分为三部分，一部分是路侧感知能力的覆盖测试，一部分是路侧感知时延的测试，一部分是路侧感知频率的测试。
1、感知覆盖能力测试主要涉及感知覆盖率以及最大感知点位范围的测试。最大感知点位范围能够展示出路侧环境中的感知能力，感知覆盖率则可帮助测试人员了解测试的全面性。如果覆盖率较低、最大感知点位范围较小，那么意味着系统无法覆盖所有路侧区域，那么可能需要增加更多的传感器或优化传感器布局。
感知覆盖率指的是测试人员对自动驾驶系统在路侧环境中的感知覆盖程度的度量。指标计算方式是设定有效感知范围，获取整体感知范围面积A，获取一定时间内所有满足定位误差的机动车点位所形成的面积B，按照B/A*100%的方式获取得到感知覆盖率。
最大感知点位范围指的是测试人员对自动驾驶系统在路侧环境中最大感知位置的度量。指标计算方式是获取沿感知设备下方识别的最远机动车点位之间的距离。
感知时延指的是测试人员对自动驾驶系统在路侧环境中感知信息的延迟的度量。感知时延较长，则可能意味着系统处理信息的能力不足，需要优化。指标计算方式是计算一定时间内MEC融合后时间T1与相机采集时间T2两者差的平均值。
2、感知频率测试主要涉及感知频率、频率偏差、最大时间间隔误差、时间偏差几个指标值的测试。如果感知频率较低、频率偏差较大、最大时间间隔误差较大、时间偏差较大的话意味着系统无法及时获取到环境信息，则需要进行优化。
感知频率指的是自动驾驶系统中，测试人员对自动驾驶系统在路侧环境中感知信息的频率的度量。指标计算方式是获取一定时间内的感知数据，以及获取感知数据时间间隔的中位数T，按照1/T计算得到感知频率。
频率偏差指的是测试人员对自动驾驶系统在路侧环境中感知信息的频率与预期频率之间的差异的度量。指标计算方式是获取一定时间内的感知数据，获取感知目标频率与设定的目标频率的绝对差值。
最大时间间隔误差指的是测试人员对自动驾驶系统在路侧环境中感知信息的最大时间间隔与预期时间间隔之间的差异的度量。指标计算方式是获取一定时间内时间间隔差值的最大值与最小值，并获取到最大的最值差值。
时间偏差指的是测试人员对自动驾驶系统在路侧环境中感知信息的实际时间与预期时间之间的差异的度量。指标计算方式是获取一定时间内的感知数据，获取实际时间与预期时间差的平均值。
（2）评分标准和权重。根据每个指标阈值范围得分，通过权重比，进行加权平均计算，得到最终得分结果。
设置路侧感知能力的覆盖测试，感知时延的测试，感知频率的测试这三大类的权重分别是2：4：4。然后拿一个指标感知覆盖率举例。
感知覆盖率95%以上 95分
感知覆盖率85%-95% 85分
感知覆盖率75%-85% 75分
感知覆盖率60%-75% 60分
（3）针对于指标结果进行自动化的分析
一种是针对于每个基础性能指标在加权后算出来的值通过时间聚合的一个历史以及未来趋势走向
一种是针对于每个基础性能指标的值通过时间聚合的一个历史以及未来趋势走向。