参考 STM32F10x-中文参考手册 野火_指南者原理图
一:查开发板原理图

红灯在PB5端口、绿灯在PB0端口、蓝灯在PB1端口;
二:配置led所在端口
由于端口输出数据寄存器GPIOx_ODR控制输出

由手册得GPIOx_ODR高16位无效,低16位控制PB0-PB15,置0有效;

又系统结构得GPIOB挂载在APB2

偏移量0x0C 得GPIOB_ODR基地址加偏移量得GPIOB_ODR地址为0x40010C0C
给其0位置0即绿灯亮;1位置0蓝灯亮;5位置0红灯亮
LED是置0点亮,置0&=~(1<<0)//以绿灯为例1左移0再取反,置0;
初始值为0x0000 0000即绿灯不需配置默认为点亮
三:配置GPIO的输出模式和速度
IO口既能输入也能输出;所以需要端口配置低寄存器GPIOx_CRL

偏移地址0x00,GPIOx_CRL基地址就是物理地址0x40010C00
复位值为0x4444 4444,每四位控制一个IO输入或输出:高两位是CNFy,确定输入/输出模式(推挽/开漏);低两位是MODE,用于确定输入还是输出,还有输出速度。初始值把每一个端口初始化为4,也就是0100;
选择推挽输出模式,速度为10MHZ,即0001,01输出模式00推挽输出;
(1<<(4*0)) = 0001 0000 //以绿灯为例,0为组编号PB0,4为每组位数,代表一个端口的四位,1即0001;同理(1<<(4*1)) = 0001 0000即蓝灯PB1设为推挽输出,(1<<(4*5)) = 0001 0000即红灯PB5设为推挽输出;
四:时钟使能
要想让一个外设运行,先要让它的心脏——时钟使能,此项应该优先配置;


偏移地址:0x18 ,由基地址加偏移量得RCC_APB2ENR 的物理地址为0x40021018 复位值:0x0000 0000故默认为时钟关闭状态,需置1使能 (1<<3) = 1000// 0001左移3位得1000;
综上:寄存器点灯程序分为:时钟使能、配置输出模式、配置输出。
代码如下:
#include "stm32f10x.h"
#define green 0;
#define blue 1;
#define red 5;
int main (void)
{
int color=0;
color=red; //手动切换颜色
//打开GPIOB的时钟;
*( unsigned int * )0x40021018 |=(1<<3);
//配置寄存器为推挽输出
*( unsigned int * )0x40010C00 |=(1<<4*color);
//控制ODR寄存器点亮绿灯PB0时,ODR寄存器默认为0,此行可不需要也可点亮
*(unsigned int * )0x40010C0C &=~(1<<color);
}
void SystemInit(void)
{
//函数体为空,目的是骗过编译器不报错
}
//置位|= ,清零&=~
/*编译器看来0x400110C00为立即数,需进行强制类型转换 32位--unsigned int,加*代表指针,前加*指针操作 0x400110C00----->*(unsigned int * )0x40010C0C;*/