STM32入门--day1点亮LED

本文是STM32入门教程的第一天,主要介绍如何通过配置GPIO端口和寄存器来点亮LED。内容包括查阅开发板原理图,配置LED所在端口,设置GPIO的输出模式和速度,以及时钟使能。通过代码实现红、绿、蓝LED的控制,适合嵌入式硬件初学者。

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参考 STM32F10x-中文参考手册 野火_指南者原理图

一:查开发板原理图

红灯在PB5端口、绿灯在PB0端口、蓝灯在PB1端口;

二:配置led所在端口

由于端口输出数据寄存器GPIOx_ODR控制输出

由手册得GPIOx_ODR高16位无效,低16位控制PB0-PB15,置0有效;

又系统结构得GPIOB挂载在APB2

偏移量0x0C 得GPIOB_ODR基地址加偏移量得GPIOB_ODR地址为0x40010C0C

给其0位置0即绿灯亮;1位置0蓝灯亮;5位置0红灯亮

LED是置0点亮,置0&=~(1<<0)//以绿灯为例1左移0再取反,置0;

初始值为0x0000 0000即绿灯不需配置默认为点亮

三:配置GPIO的输出模式和速度

IO口既能输入也能输出;所以需要端口配置低寄存器GPIOx_CRL

偏移地址0x00,GPIOx_CRL基地址就是物理地址0x40010C00

复位值为0x4444 4444,每四位控制一个IO输入或输出:高两位是CNFy,确定输入/输出模式(推挽/开漏);低两位是MODE,用于确定输入还是输出,还有输出速度。初始值把每一个端口初始化为4,也就是0100;

选择推挽输出模式,速度为10MHZ,即0001,01输出模式00推挽输出;

(1<<(4*0)) = 0001 0000 //以绿灯为例,0为组编号PB0,4为每组位数,代表一个端口的四位,1即0001;同理(1<<(4*1)) = 0001 0000即蓝灯PB1设为推挽输出,(1<<(4*5)) = 0001 0000即红灯PB5设为推挽输出;

四:时钟使能

要想让一个外设运行,先要让它的心脏——时钟使能,此项应该优先配置;

偏移地址:0x18 ,由基地址加偏移量得RCC_APB2ENR 的物理地址为0x40021018 复位值:0x0000 0000故默认为时钟关闭状态,需置1使能 (1<<3) = 1000// 0001左移3位得1000;

综上:寄存器点灯程序分为:时钟使能、配置输出模式、配置输出。

代码如下:

#include "stm32f10x.h"

#define green 0;

#define blue 1;

#define red 5;

int main (void)

{

int color=0;

color=red; //手动切换颜色

//打开GPIOB的时钟;

*( unsigned int * )0x40021018 |=(1<<3);

//配置寄存器为推挽输出

*( unsigned int * )0x40010C00 |=(1<<4*color);

//控制ODR寄存器点亮绿灯PB0时,ODR寄存器默认为0,此行可不需要也可点亮

*(unsigned int * )0x40010C0C &=~(1<<color);

}

void SystemInit(void)

{

//函数体为空,目的是骗过编译器不报错

}

//置位|= ,清零&=~

/*编译器看来0x400110C00为立即数,需进行强制类型转换 32位--unsigned int,加*代表指针,前加*指针操作 0x400110C00----->*(unsigned int * )0x40010C0C;*/

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