大疆无人机 从Mavic Pro 兼容 Mavic 2 zoom （解决方案）

最新推荐文章于 2024-06-26 23:27:57 发布
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分类专栏： Android 文章标签： Android  socket 大疆 Mavic 2zoom
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42270094/article/details/92835726
本文探讨了从MavicPro APP模板迁移到Mavic2Zoom时遇到的问题，包括设备识别错误、模拟器不兼容及SDK字段差异等，强调了更新SDK的重要性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

原本开发的APP的模板为MavicPro 现在想在Mavic2 zoom上用，代码里面需要修改哪些部分

我现在在MavicPro可以很流畅的使用，但是在Mavic2 zoom上面设备字段会识别显示未识别的飞机，然后模拟器也不能用，但是视频可以正常看，

就连上以后显示无效的飞机，导致模拟器开不了。。。

然后因为SDK有区别，有的字段Mavicpor是没有的，得更新SDK才能实现兼容，当然，自己写的语音什么的还是好的，就是大疆自带的功能还是有问题的。。。

 

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Olympe目前只支持Linux系统，因此需要在Linux环境下运行（如Ubuntu）。 3. 视频流可能会有延迟，取决于网络状况。 ### 备选方案：使用RTMP流 如果无法使用Olympe（例如在Windows或Mac上），可以尝试通过RTMP流获取视频。大疆无人机在连接移动设备时，可以通过DJI Fly App获取实时画面。此时，我们可以尝试在移动设备上运行一个RTMP服务器，然后将视频流转发到该服务器，再通过Python读取RTMP流。 1. 在移动设备上安装支持RTMP转发的应用（例如Larix Broadcaster）。 2. 配置该应用接收来自DJI Fly App的视频流（可能需要使用屏幕捕获或使用大疆的Mobile SDK开发自定义应用）。 3. 将视频流转发到计算机可访问的RTMP地址。 4. 在Python中使用OpenCV读取RTMP流： ```python import cv2 rtmp_url = "rtmp://<your_mobile_device_ip>/live/stream" cap = cv2.VideoCapture(rtmp_url) while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break cv2.imshow('RTMP Stream', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 但这种方法需要额外的移动设备，并且延迟和画质可能受到影响。 ### 总结 推荐使用Olympe SDK在Linux系统下通过Python获取Mavic Air 2的视频流。如果环境不允许，可以尝试备选方案。 §§相关问题§§ 1. 如何在大疆无人机上使用Olympe SDK进行航线规划？ 2. 大疆Olympe SDK支持哪些型号的无人机？ 3. 如何通过Python处理大疆无人机的视频流并进行目标检测？</think>要通过 Python 调用大疆 Mavic Air 2 的实时视频流，需要使用大疆官方提供的开发套件。以下是具体实现步骤和代码示例： ### 解决方案 1. **使用大疆 OSDK（Onboard SDK）** - OSDK 是大疆提供的无人机二次开发工具包，支持 Python 开发 - 需要准备： - 支持 OSDK 的无人机（Mavic Air 2 需确认兼容性） - 机载计算机（如树莓派）或移动设备 - USB-OTG 数据线连接无人机和计算设备 2. **安装依赖库** ```bash pip install djitellopy # 适用于大疆无人机的 Python 库 # 或使用官方 OSDK git clone https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK.git ``` 3. **Python 代码示例** ```python from djitellopy import Tello import cv2 # 连接无人机 drone = Tello() drone.connect() # 启动视频流 drone.streamon() frame_read = drone.get_frame_read() while True: # 获取视频帧 frame = frame_read.frame # 显示视频 cv2.imshow("Mavic Air 2 Live Stream", frame) # 按 'q' 退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break # 清理资源 drone.streamoff() cv2.destroyAllWindows() ``` ### 关键说明 1. **硬件连接** - 使用 USB-C 转 USB-A 数据线连接无人机和机载计算机 - 确保在 DJI Fly App 中开启"启用开发者模式" 2. **视频流规格** - 分辨率：最高支持 3840×2160@30fps（4K） - 编码格式：H.264/H.265 - 传输协议：RTP/UDP 3. **进阶功能实现** ```python # 获取飞行状态数据 print(f"电池电量: {drone.get_battery()}%") print(f"经纬度: {drone.get_position()}") # 拍照保存（支持 JPG 和 DNG 原始格式[^2]） drone.take_picture("photo.jpg") # 视频录制 drone.start_video_recording("flight.mp4") # ...飞行操作... drone.stop_video_recording() ``` ### 注意事项 1. **兼容性确认** - Mavic Air 2 对 OSDK 的支持有限，建议使用 Mavic 2 Enterprise 或 Matrice 系列获取完整功能 - 部分功能需申请 SDK 密钥：https://developer.dji.com/ 2. **替代方案** ```python # 使用 FFmpeg 直接处理视频流 import subprocess stream_url = "udp://@0.0.0.0:11111" # 大疆默认视频流地址 process = subprocess.Popen(['ffplay', '-i', stream_url]) ``` 3. **性能优化** - 降低分辨率：`drone.set_video_resolution(Tello.RESOLUTION_480P)` - 使用硬件加速解码 - 多线程处理视频帧 ### 常见问题解决 - **连接失败**：检查 USB 调试权限和开发者模式设置 - **视频延迟**：尝试降低分辨率或使用 5GHz WiFi - **SDK 限制**：消费级无人机部分功能受限，企业级设备支持更完整 API
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