FreeRTOS的内存分配方式

在FreeRTOS中，内存分配主要通过以下几种方式进行：

1. 使用`pvPortMalloc()`函数动态分配内存。这个函数会在堆上分配指定大小的内存块，并返回指向该内存块的指针。如果内存不足，函数会返回NULL。

示例代码：
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
    // 动态分配内存
    int *p = (int *)pvPortMalloc( sizeof( int ) );
    if( p != NULL )
    {
        *p = 100;
        // 使用内存...
        vPortFree( p ); // 释放内存
    }
}
```

2. 使用静态内存池。

静态内存池是一种预先分配一定数量的内存块，并在程序运行期间重复使用的内存管理策略。FreeRTOS提供了`xStaticMemoryPoolCreate()`和`xStaticMemoryPoolAlloc()`等函数来创建和使用静态内存池。

示例代码：
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

// 定义一个静态内存池
SemaphoreHandle_t xMutex;
SemaphoreHandle_t xSemaph