打怪升级ing

功能安全ISO26262包括以下几个部分：part 1：定义；part 2：功能安全管理；part 3：概念阶段；part 4：产品研发阶段：系统级；part 5：产品研发阶段：硬件级；part 6：产品研发阶段：软件级；part 7：生产和操作；part 8：支持过程；part 9：基于ASIL和安全的分析；part 10：ISO26262导则；...

BMS(Battery Management System)即电池管理系统。作为新能源汽车“三电”核心技术之一，BMS在HEV/EV中发挥着重要作用。广义上，BMS包含传统的12/24 V铅酸电池管理，但这里讨论的BMS主要是针对HEV/EV的动力电池管理，从48 V的弱混动到500 V以上的纯电动，恩智浦的BMS解决方案都可以覆盖。一般来说，BMS由一个主控单元和多个从控单元组成，从控单元直接连...

AUTOSAR架构深度解析本文转载于：AUTOSAR架构深度解析AUTOSAR的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）的实现，隔离了上层的应用软件层（Application Layer）与下层的基础软件（Basic Softwar...

根据ISO26262， 对于任何一项需求，其功能安全大致可以通过以下几个步骤来保证：1）进行Hazard Analysis和Risk Assessment。这个步骤是为了获得需求的E、C、S值。2）评出此需求的ASIL评级并建立Safety Goal。Safety Goal 是一个具体的、定性的安全目标，比如转向助力那个例子中，“助力方向一致”这个需求一定是ASIL D级，故障后会有相当大的安全风...

基于雷达和摄像机的应用现在也被用于安全驾驶领域。最初，自适应巡航控制和道路偏离报警等这些高级辅助驾驶系统(ADAS)只是一些非常便利的特性。而现在，它们在车辆控制上扮演了更积极主动的角色，支持实现道路辅助保持(LKA)等功能。以前的高性能CPU被认为是最适合这些应用的器件，但是综合考虑计算性能和低功耗之后，促使工程师转而采用FPGA器件。ADAS需要满足特殊的功能安全要求。2011年，载重3.5吨...

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什么是功能安全(FS)？在现代工业控制领域中，可编程电子硬件、软件系统的大量使用，大大提升了自动化程度。但由于设备设计中的缺失，以及开发制造中风险管理意识的不足，这些存在设计缺陷的产品大量流入相关行业的安全控制系统中，已经造成了人身安全、财产损失和环境危害等灾难频出。为此，世界各国历来对石化过程安全控制系统、电厂安全控制系统、核电安全控制系全领域的产品安全性设计技术非常重视，并且将电子、电气及可编...

ISO26262-5中，通过某硬件电路失效率的计算展示了如何进行定量地分析功能安全。失效分为单点故障和潜在多点故障。一、硬件电路原理图电路实现的功能如下：1）MCU采集车速信号（I1、I2为车速传感器）；2）当高车速时，MCU控制T61将阀门I61开路；3）T61输出端由MCU的ADC2进行电压监测；4）当检测出故障后，MCU将报警灯L1点亮，用以警示驾驶员。二、安全目标SG2（safety go...

全文全部转自：https://blog.youkuaiyun.com/pianpian_zct/article/details/79033023Hardware integration and testing activities shall be performed in accordance with ISO 26262-8: 2011, Clause 9.硬件集成测试按照ISO26262-8：2011 ...

硬件设计验证的手段中提到的安全分析指的是FMEDA。=> 安全分析的手段有三种：FTA, FMEA, FMEDA。其中FTA和FMEA用来支持硬件设计，FMEDA用来进行硬件设计的验证。(4) 5.8 evaluation of the hardware architectural metrics: FMEDA定义了两个度量单位(SPF和LMSF)来衡量为了处理硬件随机失效而采取的硬件架构和...

5.4 Requirements and recommendations要求和推进5.4.1 If ASIL decomposition is applied, all the requirements within this clause shall be complied with.如果应用ASIL分解，在这一条款中所用的要求应当被遵守5.4.2 ASIL decomposition shal...

1.硬件设计1.1硬件架构设计硬件模块设计属性：1.2硬件详细设计：1.为避免设计缺陷，相关的经验教训应该遵循组织的安全文化。2.余安全相关的硬件部分失效时应考虑硬件详细设计过程中的非功能性原因，包括以下几个方面，如：温度，晶振，湿度，灰尘，电磁干扰，噪声系数，无论是从硬件组件的其它部件或它的环境的串扰源。3.硬件部分的操作条件应该满足他们的环境和操作限制的规范。4.应该考虑稳健设计原则，稳健设计...

1.系统开发的必要活动如图：2.系统设计：3.系统设计分析：4.模块化系统设计属性：5.系统设计验证： 审查、走查、仿真、原型和车辆测试、系统设计分析6.集成系统测试用例分析方法：7.软硬件级的技术安全需求正确实现：8.软硬件级的功能性能、准确度、安全机制时序的正确性验证方法9.软硬件级的外部和内部接口一致性和正确性验证方法10.软硬件级的安全机制的诊断覆盖率有效性验证11.软硬件级的鲁棒性系统测...

1.伤害的严重性分为4个等级：2.在操作条件下暴露在危险中的可能性分为5个等级：3.可控性分为4个等级：4.通过以上三个参数，即可确定风险分析中每个风险相应的ASIL等级（汽车安全完整性等级）如下：5.安全目标和功能安全要求的层次结构：...

功能安全ISO26262安全管理生命周期框架如下：a) The subphase: item definitionThe initiating task of the safety lifecycle is to develop a description of the item with regard to itsfunctionality, interfaces, environmental ...

1、图解AUTOSAR（一）——简介及目标2、图解AUTOSAR（二）——分层模型及标准化的应用接口3、图解AUTOSAR（三）——方法论4、图解AUTOSAR（四）——基础软件层（BSW）5、图解AUTOSAR（五）——微控制器抽象层（MCAL）6、图解AUTOSAR（六）——服务层（Service Layer）、复杂驱动（Complex Drivers）7、AUTOSA...