Halcon texture_laws 检测纹理信息，尤其是对比度比较低的纹理

vessel.hdev

检测纹理信息，尤其是对比度比较低的纹理，
利用不同的kernel与图像进行卷积运算，提取出图像的高频部分或低频部分

* texture_laws(Image : ImageTexture : FilterTypes, Shift, FilterSize : )
* 参数说明：
* 参数一Image：原始图像
* 参数二ImageTexture：输出图像，即laws纹理滤波结果
* 参数三FilterTypes：过滤器类型
* 参数四Shift：灰度值转换，滤波后的灰度值可能比较大，转换后的灰度值Gray=Gray/(Shift)，要根据滤波器选择合适的灰度值转换
* 参数五FilterSize：过滤器大小，3、5、7可选
* 过滤器都是由l e s r w o这几个向量构成，halcon帮助文档中单个向量都有原型，对于组合出来的滤波器矩阵，就是两个向量的点积。
* 滤波器类型由滤波向量（vector）的两个字母组成，第一个字母表示在列方向的滤波器向量，第二个字母表示在行方向的滤波器向量。
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* vessel.hdev: 血管的分割与测量
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