信号量是用于控制并发访问共享资源的机制，互斥信号量能解决优先级反转问题。博客讨论了ISR不使用信号量的原因，并提出了防止死锁的五个策略，包括避免同一时间申请多个锁、在获取所有所需锁后再开始处理等。这些策略有助于维护系统的稳定和高效运行。
信号量也是资源管理的一种方法
信号量相当于一把锁。锁住共享资源，代码需要获取钥匙才能使用共享资源
只有任务才能使用信号量，ISR不能使用
互斥信号量是解决优先级反转的问题，通过提高任务的优先级，任务时候互斥信号只能提供给一个任务
死锁，就是两个任务互相等待对方所占用的资源的情况
防止死锁：
1、同一个时间不要申请多于一个互斥锁
2、不要直接地申请互斥锁，改申请放到机器间驱动和可重入函数中
3、在处理之前先获得全部所需要的互斥锁
4、任务间以同样的顺序顺序申请资源
5、当申请信号量或互斥锁时，允许设置期限，这样能防止死锁，但是同样的死锁可能稍后再次出现
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