Linux内核与驱动开发-学习方法-学习大纲-自学路线-建议收藏

本文详细介绍了Linux内核的基础概念,包括启动原理、编译过程、内核模块与驱动(如字符设备、中断处理、内存管理等),以及各种设备驱动模型(如PCI、USB、网络设备)和文件系统驱动的开发。还涵盖了内核调试和高级操作技巧。

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Linux内核简介

  • Linux系统架构
  • 内核的启动原理

Linux内核编译

  • Linux内核编译环境
  • 内核裁减
  • 使用自定义内核

硬件驱动与内核模块

  • 内核模块管理
  • 硬件的设备文件
  • udev的工作原理

内核模块编译

  • Eclipse集成GNU开发工具
  • 内核模块开发环境
  • hello world

字符设备驱动

  • 认识linux的字符设备
  • 字符设备驱动框架
  • 字符设备驱动解析
  • 定制字符设备驱动

内核代码的调试

  • 内核的调试开关
  • 打印调试
  • 查询调试
  • kdump

并发机制和临界区

  • Linux的多进程模型
  • 临界区
  • 信号量和互斥锁
  • 自旋锁

高级字符设备操作

  • ioctl
  • I/O阻塞
  • poll和select

时间和延时

  • 时间的计算
  • 当前时间
  • 延时
  • 内核定时器
  • tasklets

内存分配

  • kmalloc工作原理
  • cache管理
  • vmalloc及类似函数
  • CPU相关变量
  • 大缓冲区

与硬件的通信

  • I/O端口和I/O内存
  • 访问I/O端口

内存映射和DMA

  • 内存管理和mmap
  • Direct I/O
  • 直接内存访问

中断处理

  • 任务抢占模式
  • 中断处理程序
  • 中断的顶半部和底半部
  • 中断共享
  • 中断驱动的I/O

内核的数据类型

  • 接口特定的数据类型
  • List
  • 内核特定的宏

PCI设备驱动

  • PCI总线
  • PC/104
  • 其他PC总线

USB设备驱动

  • USB设备和主机
  • USB和sysfs
  • USB urbs
  • USB驱动框架

Linux设备驱动模型

  • Kobjects,Ksets和内核子系统
  • 底层Sysfs操作
  • 热插拔事件
  • 总线,设备和驱动

文件系统驱动

  • vfs驱动框架
  • ext3文件系统驱动
  • 添加删除记录

块设备驱动

  • 块设备操作
  • 请求队列

网络设备驱动

  • 网络设备驱动框架
  • 数据的收发和ioctl
  • 中断处理
  • Socket缓冲区
  • 流量统计

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https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/38670

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https://edu.youkuaiyun.com/course/detail/39574

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