Linux内核驱动开发(一)

这篇博客介绍了Linux驱动的基本概念,强调驱动作为内核与设备间桥梁的作用。文章以字符设备驱动为例,讲解了驱动的简单入门,包括驱动的分类以及如何编写一个基本的模块,包括入口和出口函数的定义,并展示了简单的代码示例。读者可以通过这个例子了解驱动程序的基础结构。

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概述:

  • 为了记录与梳理自己的所学,特地把它们写成博客,与大家相互探讨,如果发现有什么不对或一点,可以相互交流一下,谢谢包含!

驱动是什么?

  • 我们既然要学习驱动,那么首先要明白他们的作用跟原理

应用程序通过系统调用内核

  • 驱动是连接内核与设备的桥梁,应用程序通过系统调用内核来对设备进行相应的操作,也可以看成驱动就是内核的一部分。

驱动种类:

  • 驱动可以分成三大类:字符设备、块设备、网络设备。在这里我们先介绍字符设备驱动,因为它比较简单,适合入门。
  • 字符设备:为什么叫字符设备呢?因为它在传输数据的时候是以字符为单位进行传输的。

模块的编写

  • 就像平时我们写C语言代码一样,要有一个入口函数,我们知道,在C中,代码的执行是从main函数开始的,所以我们可以将main函数看成是一个入口函数,但是,那是应用层的写发,而驱动是运行在内核中的,所以我们要用内核的格式去写相应的入口函数
  • 三要素:
  • `入口(加载)函数:
  • module_init(入口函数名)
  • 出口(卸载)函数:
  • module_exit(卸载函数名)
    -GPL 协议声明
  • MODULE_LICENSE("GPL")
  • 上代码!
#include <linux/init.h>//入口函数头文件
#inculde <linux/module.h>//模块头文件


int__init demo_init(void)//入口函数
{
	printk("加载我的第一个模块");//内核里的打印,可以设置打印级别
	return 0;
}

void __exit dome_exit(void)//出口函数
{
	printk("卸载我的第一个模块");
	
}

module_init(demo_init);//将demo_init注册到宏里
modeke_exit(dome_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");//GPL协议
  • 当代码编译运行时,只要用insmod加载模块,它就会打印加载我的第一个模块,当你卸载模块时,他就会打印卸载我的第一个模块,无论你写什么样的字符设备,一定会包含上面的的代码(这里说的是格式),这个简单的模块小样就写好了。
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